买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：武汉轻工大学

摘要：本发明公开了一种新型番茄色选机，其包括进料箱、线性分离输送单元、单体分离输送单元、色选单元以及同色番茄料箱。本发明能够通过线性分离输送单元将从进料箱中导落的待色选的番茄进行线性分离，通过单体分离输送单元将从线性分离输送单元导落的待色选的番茄进行单体分离，并通过色选单元对单体的待色选的番茄进行颜色辨识，以达到分选成熟番茄的目的；本申请结构简单、易于操作，能够高效率地进行番茄色选作业，不仅节省了大量的劳动力，还提升了色选作业的稳定性，其能够广泛地应用在番茄的加工领域及相关领域。

主权项：1.一种新型番茄色选机，其特征在于，包括：进料箱1，其固定架装在作业地面上，以用于盛装并向下导送待色选的番茄；线性分离输送单元2，其固定设置在所述进料箱1的底部，以用于将从所述进料箱1中导落的番茄进行线性分离和线性输送；单体分离输送单元3，其固定设置在所述线性分离输送单元2的输送末端，以用于将从所述线性分离输送单元2中导落的番茄进行单体分离和单体输送；色选单元4，其固定设置在所述单体分离输送单元3的输送末端，以用于支撑导送从所述单体分离输送单元3中导落的番茄，并能够选择性地对单体的番茄进行落料作业；以及同色番茄料箱5，其固定设置在所述色选单元4的导送末端，以用于盛装和正常番茄颜色一致的番茄；所述线性分离输送单元2包括一主动链轮轴21，其能够通过驱动电机供给旋转动力，所述主动链轮轴21上均匀地固定有若干主动链轮211；一从动链轮轴22，其和所述主动链轮轴21平行设置，所述从动链轮轴22上均匀地固定有和所述主动链轮211数量等同的若干从动链轮221；以及若干传动链23，其对应地安装在所述主动链轮211和所述从动链轮221上，以用于在二者间传递旋转动力；其中，两条相邻的所述传动链23间均匀地安装有若干用于对番茄进行线性导向的辊柱24，以形成一条用于输送番茄的直线导道；所述辊柱24为中部成型有圆滑凹陷的圆柱体；所述传动链23上均匀地固定有若干链条侧耳板231，所述辊柱24安装在所述链条侧耳板231上；所述单体分离输送单元3包括一主动滚轮轴31，其能够在外部动力的驱动下旋转作业；一从动滚轮轴32，其和所述主动滚轮轴31平行设置；以及若干单体分离组件8，其均匀地安装在所述主动滚轮轴31和所述从动滚轮轴32上，以用于将从所述直线导道上导落的番茄分离成单体并进行输送；其中，所述单体分离组件8和所述直线导道的数量等同，且两者位置对应设置；每个所述单体分离组件8的两侧均安装有限位侧板33；所述单体分离组件8包括主动滚轮341，其固定地安装在所述主动滚轮轴31上；从动滚轮342，其固定地安装在所述从动滚轮轴32上；以及传动带35，其安装在所述主动滚轮341和所述从动滚轮342上，以用于在二者间传递旋转动力；其中，所述传动带35的外带体上均匀地固定有若干分离隔板36，所述分离隔板36上成型有用于单个分离番茄的拨动条361；所述从动链轮轴22的轴端固定有主动齿轮61，所述主动滚轮轴31的轴端固定有从动齿轮62；所述主动齿轮61和所述从动齿轮62均啮合连接在中间齿轮63上，以使得所述主动齿轮61和所述从动齿轮62能够同向旋转；所述色选单元4包括一色选架体41，其固定座装在作业地面上；若干支撑条板42，其均匀地固定在所述色选架体41的顶部，每两个相邻的所述支撑条板42间固定有一过渡板43，所述过渡板43的中部开设有一漏孔430；若干落料组件9，其对应地固定在若干所述漏孔430的下部，以用于选择性地对单体的番茄进行落料作业；若干CCD摄像组件，其对应地固定在若干所述过渡板43的顶部，以用于对滚动在所述过渡板43上的单体番茄进行颜色信息采集；以及一异色番茄料箱40，其固定地设置在若干所述落料组件9的底部，以用于盛装和正常番茄颜色不一致的番茄；所述落料组件9包括第一凵字型支架91，其顶部两侧均安装有第一滑板911，两个所述第一滑板911间固定有第一落料板912；第二凵字型支架92，其顶部两侧均安装有第二滑板921，两个所述第二滑板921间固定有第二落料板922；第一连动齿条931，其固定连接在所述第一凵字型支架91的一侧部；第二连动齿条932，其固定连接在所述第二凵字型支架92的一侧部；连动齿轮933，其和所述第一连动齿条931、所述第二连动齿条932均啮合相接，以使得所述第一落料板912和所述第二落料板922能够同步地沿相反方向移动；驱动电缸94，其固定安装在所述色选架体41上，以用于能够对所述第一凵字型支架91提供向后的拉力；以及伸展弹簧95，其套装在所述驱动电缸94的伸缩轴上，所述伸展弹簧95的一端部抵接在所述第一凵字型支架91上，以使得所述第一落料板912和所述第二落料板922具有相对靠近的运动趋势；其中，所述支撑条板42上开设有滑道，两个所述第一滑板911和两个所述第二滑板921对应的滑动安装在两个相邻的所述支撑条板42上的滑道内；所述连动齿轮933可转动地安装在齿轮座90中，所述齿轮座90固定连接在所述色选架体41上；所述过渡板43的一端部固定有用于支撑导向单体番茄的第一导板72，所述第一导板72设置在所述单体分离组件8的输送末端；所述第一导板72上开设有仅供所述拨动条361穿梭通过的条形槽道720；所述过渡板43的另一端部固定有用于支撑导向同色番茄的第二导板73，以便于同色番茄能够顺利地滚入所述同色番茄料箱5中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉轻工大学 一种新型番茄色选机