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申请/专利权人：四川百年山新材料科技有限公司

摘要：本发明涉及机床自动上料技术领域，公开了一种棒状木材的机床连续上料装置，包括自动送料机构和自动上料机构，自动上料机构设置在自动送料机构的输送末端，自动送料机构包括倾斜平台、送料箱和定量输送机构，送料箱位于倾斜平台与定量输送机构之间，送料箱内设置有储存空间，储存空间内固定设置有多个导向存放板，多个导向存放板沿着送料箱的高度方向等间距设置，导向存放板倾斜设置，导向存放板的高端固定连接送料箱、底端与送料箱的侧壁之间形成有供棒状木材通过的输送空间，导向存放板的下方设置有倾斜导向板，送料箱靠近自动上料机构的端面开设有出料槽；实现了机床的自动性的连续上料，提高了生产效率。

主权项：1.一种棒状木材的机床连续上料装置，其特征在于，包括自动送料机构（1）和自动上料机构（2），所述自动上料机构（2）设置在所述自动送料机构（1）的输送末端，加工机床位于自动上料机构（2）的工作范围内，所述自动送料机构包括倾斜平台（4）、送料箱（5）和定量输送机构（6），所述送料箱（5）位于所述倾斜平台（4）与定量输送机构（6）之间，所述送料箱（5）内设置有储存空间（3），所述储存空间（3）内固定设置有多个导向存放板（8），多个所述导向存放板（8）沿着所述送料箱（5）的高度方向等间距设置，所述导向存放板（8）倾斜设置，所述导向存放板（8）的高端固定连接所述送料箱（5）、底端与所述送料箱（5）的侧壁之间形成有供棒状木材通过的输送空间，所述导向存放板（8）的下方设置有倾斜导向板（9），所述送料箱（5）靠近所述自动上料机构（2）的端面开设有出料槽（7），所述倾斜导向板（9）的高端连接所述送料箱（5）、底端连接所述出料槽（7）的底端，所述送料箱（5）远离所述自动上料机构（2）的端面开设有进料槽，所述进料槽位于所述出料槽（7）的上方，所述倾斜平台（4）的底端衔接所述进料槽，所述定量输送机构（6）包括顶料板（10）和倾斜输送轨道（11），所述顶料板（10）的高端接触设置所述送料箱（5）的侧壁，所述顶料板（10）具有沿所述送料箱（5）高度方向移动的自由度，所述顶料板（10）的低端衔接所述倾斜输送轨道（11）的高端，所述倾斜输送轨道（11）用于将棒状木材输送至所述自动上料机构（2）上，所述顶料板（10）的宽度等于棒类零件的直径；所述自动上料机构（2）包括龙门架（12）、滑行座（13）、升降座（14）、旋转基板（15）和手指气缸（16），所述滑行座（13）水平滑动设置在所述龙门架（12）上，所述升降座（14）设置在所述滑行座（13）上，所述旋转基板（15）转动安装在所述升降座（14）的底部，所述手指气缸（16）安装在所述旋转基板（15）的底部；所述倾斜平台（4）的一侧设置有码料机构，所述码料机构包括爬坡传送带（30）和料箱（31），所述爬坡传送带（30）包括水平传送段和倾斜传送段，所述水平传送段位于所述料箱（31）内，所述爬坡传送带（30）上倾斜固定有多个筛料板（32），多个所述筛料板（32）沿着所述爬坡传送带（30）的传送方向均布，所述筛料板（32）沿所述爬坡传送带（30）的输送方向倾斜设置，所述筛料板（32）高端与所述爬坡传送带（30）输送平面之间的间距小于二分之一棒类零件的轴向长度，所述爬坡传送带（30）靠近所述送料箱（5）的一侧设置有弧形接料板（33），所述弧形接料板（33）位于所述爬坡传送带（30）高端的下方，所述弧形接料板（33）的一端连接有传送管道（34），另一端设置有推料机构，所述倾斜平台（4）上固定有两组限位板（35），两组所述限位板（35）之间形成棒状木材的进料空间，两组所述限位板（35）分别与所述进料槽的两侧壁齐平，所述传送管道（34）连通所述进料空间；其中一组所述限位板（35）滑动设置，用于调节两组所述限位板（35）之间的间距，所述倾斜平台（4）上设置有推动气缸（36），所述推动气缸（36）的伸缩轴连接滑动设置的所述限位板（35），另一所述限位板（35）上固定有定位管道（37），所述定位管道（37）对接所述传送管道（34），所述定位管道（37）的底部开设有供棒状木材落下的弧形窗口（38），所述定位管道（37）的底部设置有弧形封板（39），所述弧形封板（39）沿着所述定位管道（37）的轴向移动，所述弧形封板（39）连接第一气缸（40）的伸缩轴，所述第一气缸（40）的缸体安装在固定设置的所述限位板（35）上；所述定位管道（37）的顶部设置有定位机构，所述定位机构包括定位板（41）和推板（42），所述定位板（41）具有沿所述定位管道（37）轴向移动的自由度，所述定位管道（37）的顶部开设有条形槽（43），所述推板（42）设置在所述定位板（41）的底部，所述推板（42）具有沿竖直方向移动的自由度，所述推板（42）通过条形槽（43）延伸至所述定位管道（37）内；所述定位管道（37）上安装有第二气缸（44），所述第二气缸（44）的伸缩轴连接所述定位板（41），所述定位板（41）的底部开设有矩形槽（45），所述矩形槽（45）内设置有定位弹簧（46），所述推板（42）的一端滑动适配在所述矩形槽（45）内，所述定位弹簧（46）的两端分别连接所述定位板（41）与推板（42），所述推板（42）靠近所述传送管道（34）一端设有楔形面（47）。

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