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申请/专利权人：重庆大学;四川函钛科技有限公司

摘要：本发明涉及一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法及系统，属于航空飞行器技术领域。本方法包括以下步骤：计算获取飞机起飞时的抬头率P、获取飞机起飞时无线电高度数据H、结合飞机起飞时的抬头率P和无线电高度H进行加权计算，获得飞机起飞时的离地姿态数据G、以飞机主起落架完全压缩时的擦尾姿态数据作为风险阈值、比较离地姿态数据G和风险阈值，将离地姿态数据大于风险阈值的航班认定为风险航班。本发明技术方案以无线电高度作为辅助判断擦机尾风险分析，具有提高准确性、减少假事件、增强擦机尾风险管理能力等优势和成果效益。这些能够为航空公司提供有效的支持和帮助，促进航空安全的提升和业务发展。

主权项：1.一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1、获取飞机离地姿态数据G；S2、以飞机主起落架完全压缩时的擦尾姿态数据作为风险阈值；S3、比较离地姿态数据G和风险阈值，将离地姿态数据大于风险阈值的航班认定为风险航班；在步骤S1中，所述获取飞机离地姿态数据G采用以下步骤：S11、计算获取飞机起飞时的抬头率P；S12、获取飞机起飞时无线电高度数据H；S13、结合飞机起飞时的抬头率P和无线电高度H进行加权计算，获得飞机起飞时的离地姿态数据G；所述步骤S11中，抬头率P指飞机在垂直方向上的姿态变化速率，即俯仰角的变化速率，通过测量飞机的俯仰角和时间来计算；计算获取飞机起飞时的抬头率P具体包括以下步骤：1选取连续时刻t1、t2、t3…tn且保证时刻间隔时间Δt相等；2通过飞行控制系统中的姿态传感器获取t1、t2、t3…tn时刻的俯仰角测量值θ1、θ2…θn；3计算相邻两次测试的俯仰角角度差值，其中θi+1为后一时刻的俯仰角，θi为前一时刻的俯仰角，Δθi＝θi+1-θi；4计算角度差均值Δθ1、Δθ2、…Δθn为所选取的各时刻间的角度差，n时刻间间隔数量，5计算抬头率,使用角度差值除以间隔时间得到抬头率：在步骤S12中，所述获取飞机起飞时无线电高度数据H包括：1无线电高度表位于飞机尾部至起落架之间的位置，能够实时记录无线电高度；获取飞机在t1、t2、t3…tn的无线电高度h1、h2、h3…hn；2计算无线电高度均值：在步骤S13中，结合无线电高度和抬头率，辅助以权重进行离地姿态数据G测算： α为无线电测算权重，β为抬头率测算权重，α、β的具体数值由航空公司根据各自情况进行配置；k为离地姿态影响因素。

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百度查询： 重庆大学 四川函钛科技有限公司 一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法及系统