买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州萱辰自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种激光检测设备、检测方法及待检物料传送机构，设备包括传送机构及设置在传送机构上方的激光检测探头，传送机构包括两个并排设置的圆筒，圆筒倾斜设置而形成高位端和低位端，两个圆筒的筒壁被配置为共同托载待检测的工件并使其向圆筒的低位端滑动；设备还包括在第一动力机构的驱动下可伸缩的挡料件，挡料件具有顶出状态和缩回状态，当处于顶出状态时，挡料件使与之发生干涉的当前被检工件停留在检测探头的探测区域内；当处于缩回状态时，当前被检工件脱离挡料件而通过探测区域，且挡料件在下一个工件离开探测区域前转换为顶出状态。本发明使得前一个工件检测完成至下一个工件到达检测位的间隔时间大大缩短，提高检测效率。

主权项：1.一种激光检测设备，适用于对螺栓进行裂纹检测，其特征在于，包括传送机构及设置在所述传送机构上方的激光检测探头，所述传送机构包括两个并排设置的圆筒，所述圆筒倾斜设置而形成高位端和低位端，两个圆筒的筒壁被配置为共同托载待检测的工件并使其向所述圆筒的低位端滑动；所述激光检测设备还包括在第一动力机构的驱动下可伸缩的挡料件，所述挡料件具有顶出状态和缩回状态，当所述挡料件处于顶出状态时，其使与之发生干涉的当前被检工件停留在所述激光检测探头的探测区域内；当所述挡料件处于缩回状态时，其脱离当前被检工件以使其通过所述探测区域，且所述挡料件在下一个工件离开所述探测区域前转换为顶出状态；所述激光检测探头包括激光发射模块、激光接收模块、图像生成模块及图像处理分析模块，所述激光发射模块被配置为向所述探测区域发射激光信号，所述激光接收模块被配置为接收被反射的激光信号，所述图像生成模块被配置为根据所述被反射的激光信号，分别生成深度图像和灰度图像；所述图像处理分析模块被配置为根据所述深度图像和灰度图像，转换得到彩色图像，包括：确定深度值分别转化为RGB三通道灰度值的映射关系表，其中的映射规则为深度值越大则颜色越深；按照所述映射规则，对所述深度图像进行三通道各自单色灰度图的转化，得到R单色灰度图、G单色灰度图和B单色灰度图；将所述灰度图像转换成与所述单色灰度图相同的格式；将转换格式后的灰度图像分别与R单色灰度图、G单色灰度图、B单色灰度图相加，得到第一结果图像、第二结果图像和第三结果图像；将所述第一结果图像、第二结果图像和第三结果图像合成为所述彩色图像，并分析彩色图像是否满足预设的裂纹特征，包括：所述被检工件为具有轴心线的部件，以被检工件的长度方向为x轴、宽度方向为y轴建立坐标系的情况下，所述预设的裂纹特征为所述彩色图像在y轴方向上出现颜色由浅变深再变浅的特征，或者，在由浅变深的后期和或由深变浅的初期出现变更浅的特征。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州萱辰自动化科技有限公司 一种激光检测设备、检测方法及待检物料传送机构