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申请/专利权人：浙江海天机械有限公司

摘要：本发明属于拖拉机传动技术领域，尤其是涉及一种拖拉机空间并联双离合动力换挡总成，包括有输入轴系、输出轴系、前进挡轴系以及倒挡轴系，前进挡轴系包括有前进挡主动轴与前进挡从动轴，前进挡主动轴与前进挡从动轴之间通过离合器单元传动连接，倒挡轴系包括有倒挡主动轴与倒挡从动轴，倒挡主动轴与倒挡从动轴之间通过离合器单元传动连接，前进挡从动轴以及倒挡从动轴分别通过同步器单元与对应的高速主动齿轮或低速主动齿轮同步转动。本发明采用先进的双离合技术，由一个离合器单元控制两个挡位，减少了离合器单元的数量，大大降低了传动系的转动惯量，提高了传动效率，降低了油耗，由于减少了零部件数量，降低了整机的成本。

主权项：1.拖拉机空间并联双离合动力换挡总成，其特征在于：包括有输入轴系、输出轴系、前进挡轴系以及倒挡轴系，所述输入轴系包括有输入轴1及套装在输入轴1上的常啮合主动齿轮，所述输出轴系包括有输出轴2以及套装在输出轴2上的高速被动齿轮3与低速被动齿轮4，所述前进挡轴系包括有同一轴线设置的前进挡主动轴与前进挡从动轴，前进挡主动轴与前进挡从动轴之间通过前进挡离合器单元传动连接，前进挡主动轴上套装有与常啮合主动齿轮啮合的常啮合从动齿轮，前进挡从动轴上传动连接有与高速被动齿轮3啮合的前进挡高速主动齿轮、以及与低速被动齿轮4啮合的前进挡低速主动齿轮，前进挡从动轴通过前进挡同步器单元与前进挡高速主动齿轮或前进挡低速主动齿轮同步转动；所述倒挡轴系包括有倒挡惰轮轴5、以及同一轴线设置的倒挡主动轴6与倒挡从动轴7，倒挡主动轴6与倒挡从动轴7之间通过倒挡离合器单元10传动连接，倒挡惰轮轴5上套装有与常啮合主动齿轮啮合的惰轮8，倒挡主动轴6上套装有与惰轮8啮合的倒挡从动齿轮9，倒挡从动轴7上转动连接有与高速被动齿轮3啮合的倒挡高速主动齿轮11、以及与低速被动齿轮4啮合的倒挡低速主动齿轮12，倒挡从动轴7通过倒挡同步器单元13与倒挡高速主动齿轮11或倒挡低速主动齿轮12同步转动；所述前进挡轴系设置有两个以上，前进挡主动轴以及倒挡主动轴6的轴线绕输入轴1的轴线周向分布，输出轴2的轴线与输入轴1的轴线位于同一直线上；所述常啮合主动齿轮的数量与前进挡轴系的数量一一对应，常啮合主动齿轮与对应前进挡轴系的常啮合从动齿轮啮合连接形成一传动组，各个传动组的传动比沿输入轴1的轴向朝输出轴2方向逐一减小，所述惰轮8与其中一常啮合主动齿轮啮合连接；所述前进挡轴系设置有三个且分别为前进一轴系、前进二轴系以及前进三轴系，所述常啮合主动齿轮设置有三个且分别为第一常啮合主动齿轮14、第二常啮合主动齿轮15以及第三常啮合主动齿轮16，第一常啮合主动齿轮14与前进一轴系的常啮合从动齿轮18啮合，第二常啮合主动齿轮15与前进二轴系的常啮合从动齿轮25啮合，第三常啮合主动齿轮16与前进三轴系的常啮合从动齿轮32啮合，所述惰轮8分别与第一常啮合主动齿轮14和倒挡从动齿轮9啮合；前进一轴系的前进挡高速主动齿轮21、前进二轴系的前进挡高速主动齿轮28、前进三轴系的前进挡高速主动齿轮35以及倒挡高速主动齿轮11均与高速被动齿轮3相啮合；前进一轴系的前进挡低速主动齿轮22、前进二轴系的前进挡低速主动齿轮29、前进三轴系的前进挡低速主动齿轮36以及倒挡低速主动齿轮12均与低速被动齿轮4相啮合；所述前进一轴系的前进挡主动轴17、前进二轴系的前进挡主动轴24、前进三轴系的前进挡主动轴31与倒挡主动轴6的轴心呈四边形分布，且前进一轴系的前进挡从动轴19、前进二轴系的前进挡从动轴26、前进三轴系的前进挡从动轴33与倒挡从动轴7的轴心也呈对应四边分布；所述前进挡离合器单元包括有前进挡主动毂与前进挡从动毂，前进挡主动毂固定设置在前进挡主动轴上，前进挡从动毂固定设置在前进挡从动轴上，所述倒挡离合器单元10包括有倒挡主动毂44与倒挡从动毂45，倒挡主动毂44固定设置在倒挡主动轴6上，倒挡从动毂45固定设置在倒挡从动轴7上。

全文数据：拖拉机空间并联双离合动力换挡总成技术领域本发明属于拖拉机传动技术领域，尤其是涉及一种拖拉机空间并联双离合动力换挡总成。背景技术动力换挡和无极换挡传动技术是中国2025发展战略的重点开发项目。产品特点：作业效率高，能耗低；由于引入液压和电控，换挡平顺，换挡舒适，噪音小；通过ISOBUS连接变速箱的控制器TCU，发动机的控制器ECU和拖拉机控制器VCU，实现数据信息互联互通。拖拉机可以在任何时候，任何载荷下，任何环境下实现最佳节能作业，精准作业，高效作业。目前在欧美，100马力以上拖拉机基本全部采用动力换挡或无极变速技术。然而，我国目前对这项技术的掌握尚属有限，95％以上国产拖拉机还在采用传统的机械式换挡模式。即便有些公司开发了动力换挡拖拉机，但是其技术仅仅是欧美70-80年代的水平。中国动力换挡技术主要表现为：1、200马力以内拖拉机仍然以高低速动力换挡为主。这对拖拉机在田间运输作业中，不能充分发挥动力换挡高效节能的优势。2、动力换挡仍然靠单离合实现，一个离合器仅驱动一对齿轮，完成一个速比的变化，需要的零部件数量多，占用空间大。3、多速动力换挡的底盘总成仍然依赖于进口。目前国内的主机厂主要通过法国公司和ZF采购3速以上动力换挡底盘总成。这些进口产品主要表现为成本高，服务质量差，难以长期支撑动力换挡拖拉机的生产和销售。4、尽管国内有大型企业从2005年就开始研发动力换挡技术，到目前为止仍然没有实现技术突破和技术创新。距离智能化自动换挡尚有相当大的差距。发明内容本发明的是针对上述的发展现状，提供一种同一轴系具备两个不同传动比的挡位、零部件数量少、成本较低、占据空间小且整体重量轻的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：拖拉机空间并联双离合动力换挡总成，包括有输入轴系、输出轴系、前进挡轴系以及倒挡轴系，所述输入轴系包括有输入轴及套装在输入轴上的常啮合主动齿轮，所述输出轴系包括有输出轴以及套装在输出轴上的高速被动齿轮与低速被动齿轮，所述前进挡轴系包括有同一轴线设置的前进挡主动轴与前进挡从动轴，前进挡主动轴与前进挡从动轴之间通过前进挡离合器单元传动连接，前进挡主动轴上套装有与常啮合主动齿轮啮合的常啮合从动齿轮，前进挡从动轴上传动连接有与高速被动齿轮啮合的前进挡高速主动齿轮、以及与低速被动齿轮啮合的前进挡低速主动齿轮，前进挡高速主动齿轮与高速被动齿轮的传动比小于前进挡低速主动齿轮与低速被动齿轮的传动比，前进挡从动轴通过前进挡同步器单元与前进挡高速主动齿轮或前进挡低速主动齿轮同步转动；所述倒挡轴系包括有倒挡惰轮轴、以及同一轴线设置的倒挡主动轴与倒挡从动轴，倒挡主动轴与倒挡从动轴之间通过倒挡离合器单元传动连接，倒挡惰轮轴上套装有与常啮合主动齿轮啮合的惰轮，倒挡主动轴上套装有与惰轮啮合的倒挡从动齿轮，倒挡从动轴上转动连接有与高速被动齿轮啮合的倒挡高速主动齿轮、以及与低速被动齿轮啮合的倒挡低速主动齿轮，倒挡高速主动齿轮与高速被动齿轮的传动比小于倒挡低速主动齿轮与低速被动齿轮的传动比，倒挡从动轴通过倒挡同步器单元与倒挡高速主动齿轮或倒挡低速主动齿轮同步转动。在上述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成中，所述前进挡轴系设置有两个以上，前进挡主动轴以及倒挡主动轴的轴线绕输入轴的轴线周向分布，输出轴的轴线与输入轴的轴线位于同一直线上。在上述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成中，所述常啮合主动齿轮的数量与前进挡轴系的数量一一对应，常啮合主动齿轮与对应前进挡轴系的常啮合从动齿轮啮合连接形成一传动组，各个传动组的传动比沿输入轴的轴向朝输出轴方向逐一减小，所述惰轮与其中一常啮合主动齿轮啮合连接。在上述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成中，所述前进挡轴系设置有三个且分别为前进一轴系、前进二轴系以及前进三轴系，所述常啮合主动齿轮设置有三个且分别为第一常啮合主动齿轮、第二常啮合主动齿轮以及第三常啮合主动齿轮，第一常啮合主动齿轮与前进一轴系的常啮合从动齿轮啮合，第二常啮合主动齿轮与前进二轴系的常啮合从动齿轮啮合，第三常啮合主动齿轮与前进三轴系的常啮合从动齿轮啮合，所述惰轮与第一常啮合主动齿轮啮合；前进一轴系的前进挡高速主动齿轮、前进二轴系的前进挡高速主动齿轮、前进三轴系的前进挡高速主动齿轮以及倒挡高速主动齿轮均与高速被动齿轮相啮合；前进一轴系的前进挡低速主动齿轮、前进二轴系的前进挡低速主动齿轮、前进三轴系的前进挡低速主动齿轮以及倒挡低速主动齿轮均与低速被动齿轮相啮合。在上述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成中，所述前进一轴系的前进挡主动轴、前进二轴系的前进挡主动轴、前进三轴系的前进挡主动轴与倒挡主动轴的轴心呈四边形分布，且前进一轴系的前进挡从动轴、前进二轴系的前进挡从动轴、前进三轴系的前进挡从动轴与倒挡从动轴的轴心也呈对应四边分布。在上述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成中，所述前进挡离合器单元包括有前进挡主动毂与前进挡从动毂，前进挡主动毂固定设置在前进挡主动轴上，前进挡从动毂固定设置在前进挡从动轴上，所述倒挡离合器单元包括有倒挡主动毂与倒挡从动毂，倒挡主动毂固定设置在倒挡主动轴上，倒挡从动毂固定设置在倒挡从动轴上。在上述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成中，所述前进挡主动轴与前进挡从动轴之间、倒挡主动轴与倒挡从动轴之间通过轴套转动连接。在上述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成中，所述输入轴与输出轴之间通过轴套转动连接。在上述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成中，还包括有变速箱壳体，所述输入轴系、输出轴系、前进挡轴系以及倒挡轴系均设置在变速箱壳体上。采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：1、本发明采用先进的双离合技术，把现有技术中的一个离合器单元只能控制一个挡位，提高为一个离合器单元控制两个挡位，减少了离合器单元的数量，大大降低了传动系的转动惯量，提高了传动效率，降低了油耗，由于减少了零部件数量，降低了整机的成本；2、本发明前进挡轴系与倒挡轴系的对应主动轴以及对应从动轴为并联布置，且呈特定矩形空间排列，这样使得结构更加的紧凑，体积更小节约空间；3、本发明每一前进挡主动轴和前进挡从动轴之间、倒挡主动轴与倒挡从动轴之间仅安装一个离合器单元、一个同步器单元以及若干个相关齿轮，相比将多个离合器和若干个相关齿轮安装在一个轴上，其有效缩短轴的长度，使得传动稳定性更好，而且装配效率高，易于后期维修；3、本发明每一离合器单元以及同步器单元通过控制总成根据逻辑指令进行控制，从而实现智能化的自动换挡功能。附图说明图1是本发明的总成动力传动简图；图2是本发明的总成结构展开示意图；图3是本发明的轮系空间布置示意图。图中：1、输入轴；2、输出轴；3、高速被动齿轮；4、低速被动齿轮；5、倒挡惰轮轴；6、倒挡主动轴；7、倒挡从动轴；8、惰轮；9、倒挡从动齿轮；10、倒挡离合器单元；11、倒挡高速主动齿轮；12、倒挡低速主动齿轮；13、倒挡同步器单元；14、第一常啮合主动齿轮；15、第二常啮合主动齿轮；16、第三常啮合主动齿轮；17、前进一轴系的前进挡主动轴；18、前进一轴系的常啮合从动齿轮；19、前进一轴系的前进挡从动轴；20、前进一轴系的前进挡离合器单元；21、前进一轴系的前进挡高速主动齿轮；22、前进一轴系的前进挡低速主动齿轮；23、前进一轴系的前进挡同步器单元；24、前进二轴系的前进挡主动轴；25、前进二轴系的常啮合从动齿轮；26、前进二轴系的前进挡从动轴；27、前进二轴系的前进挡离合器单元；28、前进二轴系的前进挡高速主动齿轮；29、前进二轴系的前进挡低速主动齿轮；30、前进二轴系的前进挡同步器单元；31、前进三轴系的前进挡主动轴；32、前进三轴系的常啮合从动齿轮；33、前进三轴系的前进挡从动轴；34、前进三轴系的前进挡离合器单元；35、前进三轴系的前进挡高速主动齿轮；36、前进三轴系的前进挡低速主动齿轮；37、前进三轴系的前进挡同步器单元；38、前进一轴系的前进挡主动毂；39、前进一轴系的前进挡从动毂；40、前进二轴系的前进挡主动毂；41、前进二轴系的前进挡从动毂；42、前进三轴系的前进挡主动毂；43、前进三轴系的前进挡从动毂；44、倒挡主动毂；45、倒挡从动毂；46、变速箱壳体。具体实施方式以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，参见图1—3：拖拉机空间并联双离合动力换挡总成，包括有输入轴系、输出轴系、前进挡轴系以及倒挡轴系，所述输入轴系包括有输入轴1以及套装在输入轴1上的常啮合主动齿轮，所述输出轴系包括有输出轴2以及套装在输出轴2上的高速被动齿轮3与低速被动齿轮4，所述前进挡轴系包括有同一轴线设置的前进挡主动轴与前进挡从动轴，前进挡主动轴与前进挡从动轴之间通过前进挡离合器单元传动连接，前进挡主动轴上套装有与常啮合主动齿轮啮合的常啮合从动齿轮，所述倒挡轴系包括有倒挡惰轮轴5、以及同一轴线设置的倒挡主动轴6与倒挡从动轴7，倒挡主动轴6与倒挡从动轴7之间通过倒挡离合器单元10传动连接，倒挡惰轮轴5上套装有与常啮合主动齿轮啮合的惰轮8，倒挡主动轴6上套装有与惰轮8啮合的倒挡从动齿轮9；前进挡从动轴上传动连接有与高速被动齿轮3啮合的前进挡高速主动齿轮、以及与低速被动齿轮4啮合的前进挡低速主动齿轮，前进挡对应的高速主动齿轮与高速被动齿轮3的传动比小于前进挡对应的低速主动齿轮与低速被动齿轮4的传动比，前进挡从动轴通过前进挡同步器单元与前进挡高速主动齿轮或前进挡低速主动齿轮同步转动；倒挡从动轴7上传动连接有与高速被动齿轮3啮合的倒挡高速主动齿轮11、以及与低速被动齿轮4啮合的倒挡低速主动齿轮12，倒挡高速主动齿轮11与高速被动齿轮3的传动比小于倒挡低速主动齿轮12与低速被动齿轮4的传动比，倒挡从动轴7通过倒挡同步器单元13与倒挡高速主动齿轮11或倒挡低速主动齿轮12同步转动。更进一步，为了使本发明能够具备多个动力前进挡位，所述前进挡轴系设置有两个以上，同时，各个轴系进行空间并联布置，其前进挡主动轴以及倒挡主动轴6的轴线绕输入轴1的轴线周向分布，输出轴2的轴线与输入轴1的轴线位于同一直线上，从而使得整体结构更加紧凑，有效提高提高传动的稳定性与传动效率。从而，本发明具有多个前进挡轴系以及一个倒挡轴系，通过控制其中一个前进挡轴系的前进挡离合器单元或倒挡轴系的倒挡离合器单元10的分离或结合、实现不同轴系间的传动切换；与此同时，通过控制同一轴系内对应的同步器单元与对应的高速主动齿轮或低速主动齿轮接合，实现同一轴系内的高速挡位与低速挡位的传动切换。此外，由于每个轴系的组成结构相似，易于组装以及后期的维修。更进一步，所述常啮合主动齿轮的数量与前进挡轴系的数量一一对应，常啮合主动齿轮与对应前进挡轴系的常啮合从动齿轮啮合连接形成一传动组，各个传动组的传动比沿输入轴1的轴向朝输出轴2方向逐一减小，而实现各个前进挡轴系的传动比不同。同时，为了可以节省零部件数量、降低成本，所述惰轮8与其中一常啮合主动齿轮啮合连接，并且各个轴系的高速主动齿轮均与同一个高速被动齿轮3相啮合、低速主动齿轮均与同一个低速被动齿轮4相啮合，从而使得整体结构进一步紧凑、每一轴系的轴长缩短且刚性增强。而在本实施例中，所述前进挡轴系设置有三个且分别为前进一轴系、前进二轴系以及前进三轴系，所述常啮合主动齿轮设置有三个且分别为第一常啮合主动齿轮14、第二常啮合主动齿轮15以及第三常啮合主动齿轮16，第一常啮合主动齿轮14与前进一轴系的前进一轴系的常啮合从动齿轮18啮合，第二常啮合主动齿轮15与前进二轴系的前进二轴系的常啮合从动齿轮25啮合，第三常啮合主动齿轮16与前进三轴系的前进三轴系的常啮合从动齿轮32啮合，所述惰轮8分别与第一常啮合主动齿轮14和倒挡从动齿轮9啮合。同时，前进一轴系的前进挡高速主动齿轮21、前进二轴系的前进挡高速主动齿轮28、前进三轴系的前进挡高速主动齿轮35以及倒挡高速主动齿轮11均与高速被动齿轮3相啮合；前进一轴系的前进挡低速主动齿轮22、前进二轴系的前进挡低速主动齿轮29、前进三轴系的前进挡低速主动齿轮36以及倒挡低速主动齿轮12均与低速被动齿轮4相啮合。前进一轴系的前进挡主动轴17、前进二轴系的前进挡主动轴24、前进三轴系的前进挡主动轴31与倒挡主动轴6的轴心呈四边形分布；同时，前进一轴系的前进挡从动轴19、前进二轴系的前进挡从动轴26、前进三轴系的前进挡从动轴33与倒挡从动轴7的轴心也呈四边形分布。输入轴1和输出轴2位于四边形中心，其四边形空间布置的结构稳定，所需轴向长度小，底盘长度可控。更进一步，所述前进挡离合器单元包括有前进挡主动毂与前进挡从动毂，前进挡主动毂固定设置在前进挡主动轴上，前进挡从动毂固定设置在前进挡从动轴上，前进挡离合器单元通过控制前进挡主动毂与前进挡从动毂的分离或结合、以实现前进挡主动轴与前进挡从动轴分离或结合；因此，在本实施例中，前进一轴系的前进挡离合器单元20包括有前进一轴系的前进挡主动毂38与前进一轴系的前进挡从动毂39，前进一轴系的前进挡主动毂38设置在前进一轴系的前进主动轴上17，前进一轴系的前进挡从动毂39设置在前进一轴系的前进从动轴19上；前进二轴系的前进挡离合器单元27包括有前进二轴系的前进挡主动毂40与前进二轴系的前进挡从动毂41，前进二轴系的前进挡主动毂40设置在前进二轴系的前进主动轴上24，前进二轴系的前进挡从动毂41设置在前进二轴系的前进从动轴26上；前进三轴系的前进挡离合器单元34包括有前进三轴系的前进挡主动毂42与前进三轴系的前进挡从动毂43，前进三轴系的前进挡主动毂42设置在前进三轴系的前进主动轴上31，前进三轴系的前进挡从动毂43设置在前进三轴系的前进从动轴33上。所述倒挡离合器单元10包括有倒挡主动毂44与倒挡从动毂45，倒挡主动毂44固定设置在倒挡主动轴6上，倒挡从动毂45固定设置在倒挡从动轴7上，倒挡离合器单元10通过控制倒挡主动毂44与倒挡从动毂45的分离或结合、以实现倒挡主动轴6与倒挡从动轴7之间的分离或结合。为了确保前进挡主动轴的轴线与前进挡从动轴的轴线位于同一直线上、倒挡主动轴6的轴线与倒挡从动轴7的轴线位于同一直线上，所述前进挡主动轴与前进挡从动轴之间、倒挡主动轴6与倒挡从动轴7之间通过轴套转动连接。为了确保输入轴1的轴线与输出轴2的轴线位于同一直线上，所述输入轴1与输出轴2之间通过轴套转动连接。此外，还包括有变速箱壳体46，所述输入轴系、输出轴系、前进挡轴系以及倒挡轴系均设置在变速箱壳体46上。前进挡离合器单元、前进挡同步器单元、倒挡离合器单元10与倒挡同步器单元13集中位于变速箱壳体46内，便于把所有离合器控制阀和同步器控制阀集成在一个液压阀块上液压阀块安装在壳体上，并且液压阀块与控制总成电性连接，由控制总成根据逻辑指令控制液压阀块实施有效的换挡控制。而在本实施例中，三个前进挡轴系以及一个倒挡轴系共八个控制阀集成在同一个液压阀块上分别对四个离合器单元以及四个同步器单元进行控制，有效缩短整体液压油的油路，减少液压压力的损失，提高控制精度；同时，本实施例还将每一离合器单元装配成一个封闭的独立部件，有利于控制变速箱壳体46内部的清洁度，确保每一离合器单元以及同步器单元的工作性能，延长变速箱壳体46内传动件的使用寿命，提高总成的可靠性。本实施例的动力传递路线如下：前进一轴系高速挡位传动路线：输入轴1→第一常啮合主动齿轮14→前进一轴系的常啮合从动齿轮18→前进一轴系的前进挡主动轴17→前进一轴系的前进挡离合器单元20→前进一轴系的前进挡从动轴19→前进一轴系的前进挡同步器单元23→前进一轴系的前进挡高速主动齿轮21→高速被动齿轮3→输出轴2，此时仅前进一轴系的前进挡离合器单元20接合，其它轴系的前进挡离合器单元以及倒挡离合器单元10处于分离状态，并且前进一轴系的前进挡同步器单元23与前进一轴系的前进挡高速主动齿轮21相接合；前进一轴系低速挡位传动路线：输入轴1→第一常啮合主动齿轮14→前进一轴系的常啮合从动齿轮18→前进一轴系的前进挡主动轴17→前进一轴系的前进挡离合器单元20→前进一轴系的前进挡从动轴19→前进一轴系的前进挡同步器单元23→前进一轴系的前进挡低速主动齿轮22→低速被动齿轮4→输出轴2，此时仅前进一轴系的前进挡离合器单元20接合，其它轴系的前进挡离合器单元以及倒挡离合器单元10处于分离状态，并且前进一轴系的前进挡同步器单元23与前进一轴系的前进挡低速主动齿轮22相接合；前进二轴系高速挡位传动路线：输入轴1→第二常啮合主动齿轮15→前进二轴系的常啮合从动齿轮25→前进二轴系的前进挡主动轴24→前进二轴系的前进挡离合器单元27→前进二轴系的前进挡从动轴26→前进二轴系的前进挡同步器单元30→前进二轴系的前进挡高速主动齿轮28→高速被动齿轮3→输出轴2，此时仅前进二轴系的前进挡离合器单元27接合，其它轴系的前进挡离合器单元以及倒挡离合器单元10处于分离状态，并且前进二轴系的前进挡同步器单元30与前进二轴系的前进挡高速主动齿轮28相接合；前进二轴系低速挡位传动路线：输入轴1→第二常啮合主动齿轮15→前进二轴系的常啮合从动齿轮25→前进二轴系的前进挡主动轴24→前进二轴系的前进挡离合器单元27→前进二轴系的前进挡从动轴26→前进二轴系的前进挡同步器单元30→前进二轴系的前进挡低速主动齿轮29→低速被动齿轮4→输出轴2，此时仅前进二轴系的前进挡离合器单元27接合，其它轴系的前进挡离合器单元以及倒挡离合器单元10处于分离状态，并且前进二轴系的前进挡同步器单元30与前进二轴系的前进挡低速主动齿轮29相接合；前进三轴系高速挡位传动路线：输入轴1→第三常啮合主动齿轮16→前进三轴系的常啮合从动齿轮32→前进三轴系的前进挡主动轴31→前进三轴系的前进挡离合器单元34→前进三轴系的前进挡从动轴33→前进三轴系的前进挡同步器单元37→前进三轴系的前进挡高速主动齿轮35→高速被动齿轮3→输出轴2，此时仅前进三轴系的前进挡离合器单元34接合，其它轴系的前进挡离合器单元以及倒挡离合器单元10处于分离状态，并且前进三轴系的前进挡同步器单元37与前进三轴系的前进挡高速主动齿轮35相接合；前进三轴系低速挡位传动路线：输入轴1→第三常啮合主动齿轮16→前进三轴系的常啮合从动齿轮32→前进三轴系的前进挡主动轴31→前进三轴系的前进挡离合器单元34→前进三轴系的前进挡从动轴33→前进三轴系的前进挡同步器单元37→前进三轴系的前进挡低速主动齿轮36→低速被动齿轮4→输出轴2，此时仅前进三轴系的前进挡离合器单元34接合，其它轴系的前进挡离合器单元以及倒挡离合器单元10处于分离状态，并且前进三轴系的前进挡同步器单元37与前进三轴系的前进挡低速主动齿轮36相接合；倒挡轴系高速挡位传动路线：输入轴1→第一常啮合主动齿轮14→惰轮8→倒挡从动齿轮9→倒挡主动轴6→倒挡离合器单元10→倒挡从动轴7→倒挡同步器单元13→倒挡高速主动齿轮11→高速被动齿轮3→输出轴2，此时仅倒挡离合器单元10接合，各个前进挡离合器单元全部处于分离状态，并且倒挡同步器单元13与倒挡高速主动齿轮11相接合；倒挡轴系高速挡位传动路线：输入轴1→第一常啮合主动齿轮14→惰轮8→倒挡从动齿轮9→倒挡主动轴6→倒挡离合器单元10→倒挡从动轴7→倒挡同步器单元13→倒挡低速主动齿轮12→低速被动齿轮4→输出轴2，此时仅倒挡离合器单元10接合，各个前进挡离合器单元全部处于分离状态，并且倒挡同步器单元13与倒挡低速主动齿轮12相接合；上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一空间多轴并联四边形双离合动力换挡结构，并非以此限制本发明的实施范围空间多轴并联多边形双离合动力换挡结构，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.拖拉机空间并联双离合动力换挡总成，其特征在于：包括有输入轴系、输出轴系、前进挡轴系以及倒挡轴系，所述输入轴系包括有输入轴1及套装在输入轴1上的常啮合主动齿轮，所述输出轴系包括有输出轴2以及套装在输出轴2上的高速被动齿轮3与低速被动齿轮4，所述前进挡轴系包括有同一轴线设置的前进挡主动轴与前进挡从动轴，前进挡主动轴与前进挡从动轴之间通过前进挡离合器单元传动连接，前进挡主动轴上套装有与常啮合主动齿轮啮合的常啮合从动齿轮，前进挡从动轴上传动连接有与高速被动齿轮3啮合的前进挡高速主动齿轮、以及与低速被动齿轮4啮合的前进挡低速主动齿轮，前进挡从动轴通过前进挡同步器单元与前进挡高速主动齿轮或前进挡低速主动齿轮同步转动；所述倒挡轴系包括有倒挡惰轮轴5、以及同一轴线设置的倒挡主动轴6与倒挡从动轴7，倒挡主动轴6与倒挡从动轴7之间通过倒挡离合器单元10传动连接，倒挡惰轮轴5上套装有与常啮合主动齿轮啮合的惰轮8，倒挡主动轴6上套装有与惰轮8啮合的倒挡从动齿轮9，倒挡从动轴7上转动连接有与高速被动齿轮3啮合的倒挡高速主动齿轮11、以及与低速被动齿轮4啮合的倒挡低速主动齿轮12，倒挡从动轴7通过倒挡同步器单元13与倒挡高速主动齿轮11或倒挡低速主动齿轮12同步转动。2.根据权利要求1所述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成，其特征在于：所述前进挡轴系设置有两个以上，前进挡主动轴以及倒挡主动轴6的轴线绕输入轴1的轴线周向分布，输出轴2的轴线与输入轴1的轴线位于同一直线上。3.根据权利要求2所述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成，其特征在于：所述常啮合主动齿轮的数量与前进挡轴系的数量一一对应，常啮合主动齿轮与对应前进挡轴系的常啮合从动齿轮啮合连接形成一传动组，各个传动组的传动比沿输入轴1的轴向朝输出轴2方向逐一减小，所述惰轮8与其中一常啮合主动齿轮啮合连接。4.根据权利要求3所述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成，其特征在于：所述前进挡轴系设置有三个且分别为前进一轴系、前进二轴系以及前进三轴系，所述常啮合主动齿轮设置有三个且分别为第一常啮合主动齿轮14、第二常啮合主动齿轮15以及第三常啮合主动齿轮16，第一常啮合主动齿轮14与前进一轴系的常啮合从动齿轮18啮合，第二常啮合主动齿轮15与前进二轴系的常啮合从动齿轮25啮合，第三常啮合主动齿轮16与前进三轴系的常啮合从动齿轮32啮合，所述惰轮8分别与第一常啮合主动齿轮14和倒挡从动齿轮9啮合；前进一轴系的前进挡高速主动齿轮21、前进二轴系的前进挡高速主动齿轮28、前进三轴系的前进挡高速主动齿轮35以及倒挡高速主动齿轮11均与高速被动齿轮3相啮合；前进一轴系的前进挡低速主动齿轮22、前进二轴系的前进挡低速主动齿轮29、前进三轴系的前进挡低速主动齿轮36以及倒挡低速主动齿轮12均与低速被动齿轮4相啮合。5.根据权利要求4所述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成，其特征在于：所述前进一轴系的前进挡主动轴17、前进二轴系的前进挡主动轴24、前进三轴系的前进挡主动轴31与倒挡主动轴6的轴心呈四边形分布，且前进一轴系的前进挡从动轴19、前进二轴系的前进挡从动轴26、前进三轴系的前进挡从动轴33与倒挡从动轴7的轴心也呈对应四边分布。6.根据权利要求1所述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成，其特征在于：所述前进挡离合器单元包括有前进挡主动毂与前进挡从动毂，前进挡主动毂固定设置在前进挡主动轴上，前进挡从动毂固定设置在前进挡从动轴上，所述倒挡离合器单元10包括有倒挡主动毂44与倒挡从动毂45，倒挡主动毂44固定设置在倒挡主动轴6上，倒挡从动毂45固定设置在倒挡从动轴7上。7.根据权利要求1所述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成，其特征在于：所述前进挡主动轴与前进挡从动轴之间、倒挡主动轴6与倒挡从动轴7之间通过轴套转动连接。8.根据权利要求2所述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成，其特征在于：所述输入轴1与输出轴2之间通过轴套转动连接。9.根据权利要求1所述的拖拉机空间并联双离合动力换挡总成，其特征在于：还包括有变速箱壳体46，所述输入轴系、输出轴系、前进挡轴系以及倒挡轴系均设置在变速箱壳体46上。

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