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申请/专利权人：江门市凯辉光电科技有限公司

摘要：本发明公开了一种直插LED自动折弯机，包括机架、设置在机架上的自动送料装置、自动折弯装置和控制系统，自动送料装置包括朝向自动折弯装置的一端悬空的挂料架和与之平行设置的送料导轨，挂料架用于挂载成排设置的直插LED的支架，送料导轨上设有通过驱动机构驱动沿其移动的推料机构，推料机构将支架推送至挂料架末端待吸位，待吸位设置有感应识别装置；自动折弯装置包括成型模、吸料机构和设置在成型模上方的弯折机构，成型模一侧设有卸料机构，另一侧设有收料机构；感应识别装置、驱动机构、吸料机构、弯折机构、卸料机构和收料机构均与控制系统连接。本发明无需人手作业，可以有效的避免冲压成型中的人身伤害隐患，极大的提高了安全性。

主权项：1.一种直插LED自动折弯机，包括机架100、设置在机架100上的自动送料装置200、自动折弯装置300和控制系统，其特征在于：所述自动送料装置200包括朝向自动折弯装置300的一端悬空的挂料架210和与之平行设置的送料导轨220，所述挂料架210用于挂载成排设置的直插LED的支架400，所述送料导轨220上设有通过驱动机构230驱动沿其移动的推料机构240，所述推料机构240将支架400推送至挂料架210末端待吸位，所述待吸位设置有感应识别装置；所述自动折弯装置300包括成型模310、吸料机构和设置在成型模上方的弯折机构320，所述成型模310一侧设有卸料机构330，另一侧设有收料机构340；所述感应识别装置、驱动机构230、吸料机构、弯折机构320、卸料机构330和收料机构340均与控制系统连接；所述推料机构240包括与送料导轨220适配并通过驱动机构230驱动的滑块241，所述滑块241上连接有推板242；所述驱动机构230安装在送料导轨220外侧两端的主动同步轮231和从动同步轮232，所述主动同步轮231通过伺服电机233驱动，且其与从动同步轮232之间连接有同步带234，所述滑块241连接在同步带234上；所述成型模310上设有正反识别装置，所述正反识别装置与控制系统连接，所述控制系统还连接有报警装置；所述卸料机构330包括与收料机构340对应的自动推料杆331，所述自动推料杆331采用油缸或气缸，并与控制系统连接；所述收料机构340包括与卸料机构330对应的通过收料驱动机构341驱动转动的收料盘342，所述收料盘342外端设有挡料板343，下方设有收料滑槽344，所述收料驱动机构341与控制系统连接；所述收料驱动机构341采用油缸或气缸，并通过定位支架345安装在机架100上，其输出杆通过一连杆346转动的连接在收料盘342外端。

全文数据：一种直插LED自动折弯机技术领域本发明属于LED技术领域，特别是涉及直插LED折弯机。背景技术现有的直插LED引脚折弯工作一般通过人手放料弯脚的方式进行，放料所需时间较长，工作效率较低，且由于需要人手作业，在冲压成型中存在人身伤害隐患，安全性较差；此外，人手折弯容易因为人为弯反造成产品不良，影响产品质量，劳动强度也比较高。因此，有必要对现有技术进行改进和优化。发明内容为克服现有技术的不足，本发明提供一种直插LED自动折弯机，以提高生产效率。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种直插LED自动折弯机，包括机架、设置在机架上的自动送料装置、自动折弯装置和控制系统，所述自动送料装置包括朝向自动折弯装置的一端悬空的挂料架和与之平行设置的送料导轨，所述挂料架用于挂载成排设置的直插LED的支架，所述送料导轨上设有通过驱动机构驱动沿其移动的推料机构，所述推料机构将支架推送至挂料架末端待吸位，所述待吸位设置有感应识别装置；所述自动折弯装置包括成型模、吸料机构和设置在成型模上方的弯折机构，所述成型模一侧设有卸料机构，另一侧设有收料机构；所述感应识别装置、驱动机构、吸料机构、弯折机构、卸料机构和收料机构均与控制系统连接。所述弯折机构包括倒置安装的油缸或气缸，其缸杆下端装有与成型模适配的弯折模。所述成型模上设有正反识别装置，所述正反识别装置与控制系统连接，所述控制系统还连接有报警装置。所述成型模还设有保护感应装置，所述保护感应装置与控制系统连接。所述卸料机构包括与收料机构对应的自动推料杆，所述自动推料杆采用油缸或气缸，并与控制系统连接。所述收料机构包括与卸料机构对应的可通过收料驱动机构驱动转动的收料盘，所述收料盘外端设有挡料板，下方设有收料滑槽，所述收料驱动机构与控制系统连接。所述收料驱动机构采用油缸或气缸，并通过定位支架安装在机架上，其输出杆通过一连杆可转动的连接在收料盘外端。所述收料盘后侧还设有磁吸装置。所述推料机构包括与送料导轨适配并通过驱动机构驱动的滑块，所述滑块上连接有推板。所述驱动机构安装在送料导轨外侧两端的主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮通过伺服电机驱动，且其与从动同步轮之间连接有同步带，所述滑块连接在同步带上。本发明的有益效果是：通过这样的设置，在进行直插LED引脚折弯时，将直插LED成排成排的排在支架上，然后将支架挂载在挂料架上，然后通过推料机构从所有支架后侧推送，使最前端的支架处于挂料架末端待吸位，以便吸料机构将其吸到成型模上，吸料机构设置为刚好可以从待吸位吸取支架，其可采用负压吸附或磁铁吸附等方式，然后通过弯折机构进行弯折；由于待吸位所有感应识别装置，当待吸位没有支架时，感应识别装置自动向控制系统传递信号，控制系统控制驱动机构动作，驱动推料机构沿送料导轨向前移动，自动向前推动支架进行补料，而在感应到待吸位有支架时，则自动停止补料，从而减少吸料的时间浪费，提升工作效率，实测作业效率是人手放料弯脚的两倍，且无需人手作业，可以有效的避免冲压成型中的人身伤害隐患，极大的提高了设备使用的安全性；此外，通过支架定位直插LED一次性的折弯，可避免人为弯反造成产品不良，影响产品质量，且由于无需人手放料弯脚，降低了劳动强度。附图说明图1是实施例的立体视角结构示意图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本发明做进一步说明：参照图1，一种直插LED自动折弯机，包括机架100、设置在机架100上的自动送料装置200、自动折弯装置300和控制系统，所述自动送料装置200包括朝向自动折弯装置300的一端悬空的挂料架210和与之平行设置的送料导轨220，所述挂料架210用于挂载成排设置的直插LED的支架400，所述送料导轨220上设有通过驱动机构230驱动沿其移动的推料机构240，所述推料机构240将支架400推送至挂料架210末端待吸位，所述待吸位设置有感应识别装置；所述自动折弯装置300包括成型模310、吸料机构和设置在成型模上方的弯折机构320，所述成型模310一侧设有卸料机构330，另一侧设有收料机构340；所述感应识别装置、驱动机构230、吸料机构、弯折机构320、卸料机构330和收料机构340均与控制系统连接；所述弯折机构320包括倒置安装的油缸或气缸，其缸杆下端装有与成型模310对应适配的弯折模321，以便一次性的完成直插LED的折弯。通过这样的设置，在进行直插LED引脚折弯时，将直插LED成排成排的排在支架400上，然后将支架400挂载在挂料架210上，然后通过推料机构240从所有支架400后侧推送，使最前端的支架400处于挂料架210末端待吸位，以便吸料机构将其吸到成型模310上，吸料机构设置为刚好可以从待吸位吸取支架400，其可采用负压吸附或磁铁吸附等方式，然后通过弯折机构320进行弯折；由于待吸位所有感应识别装置，当待吸位没有支架400时，感应识别装置自动向控制系统传递信号，控制系统控制驱动机构230动作，驱动推料机构240沿送料导轨220向前移动，自动向前推动支架400进行补料，而在感应到待吸位有支架400时，则自动停止补料，从而减少吸料的时间浪费，提升工作效率，实测作业效率是人手放料弯脚的两倍，且无需人手作业，可以有效的避免冲压成型中的人身伤害隐患，极大的提高了设备使用的安全性；此外，通过支架400定位直插LED一次性的折弯，可避免人为弯反造成产品不良，影响产品质量，且由于无需人手放料弯脚，降低了劳动强度，一个人可同时操控多台机，可节省人力成本。具体地，所述推料机构240包括与送料导轨220适配并通过驱动机构230驱动的滑块241，所述滑块241上连接有推板242。所述驱动机构230安装在送料导轨220外侧两端的主动同步轮231和从动同步轮232，所述主动同步轮231通过伺服电机233驱动，且其与从动同步轮232之间连接有同步带234，所述滑块241连接在同步带234上。通过伺服电机233与同步轮、同步带的驱动结构，可以显著提高补料的精确度，而通过推板242来推料、补料，可在驱动机构230的带动下两侧同步动作，从而可防止补料时支架偏移，从而保障补料推进量的准确性。作为上述实施例的进一步改进，所述成型模310上设有正反识别装置，所述正反识别装置与控制系统连接，所述控制系统还连接有报警装置，通过正反识别装置判断支架是否有放反，没有异常则进行下一动作，有放反的异常情况这通过报警装置报警停机。在前述实施例的基础上，所述成型模310还设有保护感应装置，所述保护感应装置与控制系统连接，当推板242把在待吸区的直插LED支架推入成型模310后，保护感应装置识别无异常后，才可开始下一步动作，以防压伤人手。作为前述实施例的进一步改进，所述卸料机构330包括与收料机构340对应的自动推料杆331，所述自动推料杆331采用油缸或气缸，并与控制系统连接，以便在折弯完成后，通过自动推料杆331将完成折弯的直插LED卸下，便于后续直插LED的继续折弯。而所述收料机构340包括与卸料机构330对应的可通过收料驱动机构341驱动转动的收料盘342，所述收料盘342外端设有挡料板343，下方设有收料滑槽344，所述收料驱动机构341与控制系统连接，已经成型好的直插LED通过自动推料杆331送至收料盘342，在被挡料板343挡住后，在收料驱动机构341的驱动下自动向下旋转30°，从而将推到其上的直插LED自动滑到收料滑槽344内，以便于统一收取。此外，所述收料驱动机构341可采用油缸或气缸，并通过定位支架345安装在机架100上，其输出杆通过一连杆346可转动的连接在收料盘342外端，以便推动收料盘342转动，而所述收料盘342后侧还设有磁吸装置，以防止完成折弯的直插LED接触到挡料板343后击飞或散落。以上实施例仅为本发明的较佳实施方式，并非用以限定本发明的保护范围及应用领域。凡依据本发明的设计思想而采用的等同技术手段，均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种直插LED自动折弯机，包括机架100、设置在机架100上的自动送料装置200、自动折弯装置300和控制系统，其特征在于：所述自动送料装置200包括朝向自动折弯装置300的一端悬空的挂料架210和与之平行设置的送料导轨220，所述挂料架210用于挂载成排设置的直插LED的支架400，所述送料导轨220上设有通过驱动机构230驱动沿其移动的推料机构240，所述推料机构240将支架400推送至挂料架210末端待吸位，所述待吸位设置有感应识别装置；所述自动折弯装置300包括成型模310、吸料机构和设置在成型模上方的弯折机构320，所述成型模310一侧设有卸料机构330，另一侧设有收料机构340；所述感应识别装置、驱动机构230、吸料机构、弯折机构320、卸料机构330和收料机构340均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种直插LED自动折弯机，其特征在于：所述弯折机构320包括倒置安装的油缸或气缸，其缸杆下端装有与成型模310适配的弯折模321。3.根据权利要求1所述的一种直插LED自动折弯机，其特征在于：所述成型模310上设有正反识别装置，所述正反识别装置与控制系统连接，所述控制系统还连接有报警装置。4.根据权利要求1所述的一种直插LED自动折弯机，其特征在于：所述成型模310还设有保护感应装置，所述保护感应装置与控制系统连接。5.根据权利要求1所述的一种直插LED自动折弯机，其特征在于：所述卸料机构330包括与收料机构340对应的自动推料杆331，所述自动推料杆331采用油缸或气缸，并与控制系统连接。6.根据权利要求1-5任一所述的一种直插LED自动折弯机，其特征在于：所述收料机构340包括与卸料机构330对应的可通过收料驱动机构341驱动转动的收料盘342，所述收料盘342外端设有挡料板343，下方设有收料滑槽344，所述收料驱动机构341与控制系统连接。7.根据权利要求6所述的一种直插LED自动折弯机，其特征在于：所述收料驱动机构341采用油缸或气缸，并通过定位支架345安装在机架100上，其输出杆通过一连杆346可转动的连接在收料盘342外端。8.根据权利要求6所述的一种直插LED自动折弯机，其特征在于：所述收料盘342后侧还设有磁吸装置。9.根据权利要求1所述的一种直插LED自动折弯机，其特征在于：所述推料机构240包括与送料导轨220适配并通过驱动机构230驱动的滑块241，所述滑块241上连接有推板242。10.根据权利要求9所述的一种直插LED自动折弯机，其特征在于：所述驱动机构230安装在送料导轨220外侧两端的主动同步轮231和从动同步轮232，所述主动同步轮231通过伺服电机233驱动，且其与从动同步轮232之间连接有同步带234，所述滑块241连接在同步带234上。

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