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一种镜片胶合组装设备 

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申请/专利权人:深圳市鑫锐华自动化设备有限公司

摘要:本发明涉及镜头胶合技术领域,具体为一种镜片胶合组装设备,包括底座以及设置在底座上的托盘,还包括有:多个凹槽,等距均匀开设在托盘上,用于放置镜片,且镜片采用一排第一镜片一侧对应摆放一排第二镜片的设计;滑动板,活动设置在底座上,且所述滑动板一侧设置有点胶针,用于点胶,所述滑动板一侧设置有吸盘,用于吸附和松开第二镜片,所述滑动板一侧设置有橡胶圆柱,用于按压镜片,本装置可依次递进式协调工作,从而达到使涂胶、吸料放料、按压操作一起协调运行,提高镜片的组装、胶合效率;同时本装置使滑动板可在托盘上沿S形路径进行镜片胶合操作,进一步提高工作效率。

主权项:1.一种镜片胶合组装设备,包括底座(1)以及设置在底座(1)上的托盘(11),其特征在于:还包括有:多个凹槽(2),等距均匀开设在托盘(11)上,用于放置镜片,且镜片采用一排第一镜片一侧对应摆放一排第二镜片的设计;滑动板(3),活动设置在底座(1)上,且所述滑动板(3)一侧设置有点胶针(4),用于点胶,所述滑动板(3)一侧设置有吸盘(5),用于吸附和松开第二镜片,所述滑动板(3)一侧设置有橡胶圆柱(6),用于按压镜片,初始状态下,点胶针(4)对应位于一个第一镜片上方,而吸盘(5)对应位于此第一镜片一侧的第二镜片上方,而橡胶圆柱(6)与此第一镜片同排,并隔一个所述凹槽(2);纵向移动组件(7),设置在底座(1)上,并与滑动板(3)连接,用以带动滑动板(3)相对托盘(11)纵向移动;横向移动组件(8),设置在底座(1)上,并与滑动板(3)连接,用以带动滑动板(3)相对托盘(11)横向移动;偏转件一(9),设置在滑动板(3)上,并与吸盘(5)连接,在所述滑动板(3)纵向移动过程中,利用偏转件一(9)带动吸盘(5)相对滑动板(3)偏转,来搬运第二镜片,后复位;偏转件二(10),设置在滑动板(3)上,并与橡胶圆柱(6)连接,在所述滑动板(3)横向移动过程中,利用偏转件二(10)带动橡胶圆柱(6)相对滑动板(3)偏转换位;所述偏转件一(9)包括设置在滑动板(3)上的空心圆柱(31),所述空心圆柱(31)上套设有环形体一(32),所述环形体一(32)上固定连接有偏转板一(33),所述偏转板一(33)与吸盘(5)连接,转动所述环形体一(32)带动吸盘(5)偏转;所述滑动板(3)上固定连接有驱动电机一(34),所述环形体一(32)上固定连接有外齿圈(35),所述驱动电机一(34)的输出轴上固定连接有与外齿圈(35)啮合的齿盘一(36),启动所述驱动电机一(34)带动所述环形体一(32)转动;所述吸盘(5)一侧固定连接有电动推杆一(37),所述电动推杆一(37)一端与偏转板一(33)连接,且吸盘(5)通过吸管与抽气设备导通连接;所述偏转件二(10)包括设置在空心圆柱(31)上的环形体二(38),所述环形体二(38)上固定连接有偏转板二(39),所述偏转板二(39)与橡胶圆柱(6)连接,转动所述环形体二(38)带动橡胶圆柱(6)偏转换位;所述滑动板(3)上固定连接有驱动电机二(41),所述环形体二(38)上同样固定连接有外齿圈(35),所述驱动电机二(41)的输出轴上同样固定连接有与外齿圈(35)啮合的齿盘一(36),启动所述驱动电机二(41)带动环形体二(38)转动;所述橡胶圆柱(6)一侧固定连接有电动推杆二(42),所述电动推杆二(42)一端与偏转板二(39)连接;所述滑动板(3)上固定连接有滑杆(43),所述滑动板(3)一侧设置有T形板(44),所述滑杆(43)滑动穿过T形板(44),且所述T形板(44)上固定连接有电动推杆三(45),所述电动推杆三(45)的伸出端与滑动板(3)固定;所述纵向移动组件(7)包括对称设置在底座(1)上的两个滑块(46),两个滑块(46)之间固定连接有滑动穿过T形板(44)的导杆(47),且两个滑块(46)之间转动连接有轴一(48),所述轴一(48)上固定连接有螺杆一(49),所述螺杆一(49)穿过T形板(44),且一个滑块(46)上固定连接有驱动电机三(51),所述驱动电机三(51)的输出轴与轴一(48)固定,启动所述驱动电机三(51),带动T形板(44)沿导杆(47)移动;所述横向移动组件(8)包括对称转动连接在底座(1)上的两根轴二(52),所述轴二(52)上固定连接有螺杆二(53),两根所述螺杆二(53)对应穿过两块所述滑块(46),且两根轴二(52)一端均固定连接有同步带轮(54),两个同步带轮(54)之间通过同步带连接,所述底座(1)上固定连接有驱动电机四(72),所述驱动电机四(72)的输出轴与一根轴二(52)固定,启动所述驱动电机四(72)带动T形板(44)横向移动;所述滑动板(3)上开设有半圆弧槽(55),所述电动推杆一(37)一端固定连接有轴三(56),且所述偏转板一(33)上开设有滑槽一(57),所述轴三(56)一端滑动穿过所述滑槽一(57)并位于半圆弧槽(55)内,且轴三(56)一端转动连接有与半圆弧槽(55)内壁滑动连接的导轮(58),转动所述偏转板一(33)带动轴三(56)沿半圆弧槽(55)滑动;所述滑动板(3)上对称开设有两个弧形槽一(59),两个弧形槽一(59)一端导通,另一端对应与半圆弧槽(55)一端导通,当滑动板(3)横向移动,带动点胶针(4)对准下一排第一镜片时,转动所述偏转板一(33),带动轴三(56)沿弧形槽一(59)移动,以使吸盘(5)搬运第二镜片至第一排第一镜片的最后一个上;所述轴三(56)上固定连接有滑板(61),所述滑板(61)位于滑槽一(57)内,且所述滑板(61)一端与偏转板一(33)之间固定连接有弹力带(62),相对偏转板一(33)移动所述轴三(56),同时所述弹力带(62)受力伸长为其提供自复能力;所述滑动板(3)上对称开设有两个弧形槽二(63),所述滑动板(3)上开设有与弧形槽二(63)导通连接的弧形槽三(64),所述滑动板(3)上开设有与弧形槽三(64)导通连接的弧形槽四(65),所述弧形槽四(65)与弧形槽一(59)导通连接,且所述电动推杆二(42)一端固定连接轴四(66),所述偏转板二(39)上开设有滑槽二(67),所述轴四(66)一端滑动穿过滑槽二(67)并位于弧形槽二(63)内,且轴四(66)一端同样转动连接有与弧形槽二(63)滑动连接的导轮(58),当滑动板(3)横向移动,带动点胶针(4)对准下一排第一镜片时,偏转所述偏转板二(39),带动轴四(66)沿弧形槽二(63)、弧形槽三(64)、弧形槽四(65)、弧形槽一(59)滑动,以使橡胶圆柱(6)依次对准上一排第一镜片的倒数第二、第一镜片;所述轴四(66)上同样固定连接有滑板(61),所述滑板(61)位于滑槽二(67)内,且所述滑板(61)一端与偏转板二(39)之间固定连接有弹簧(68)。

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