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申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

摘要：本申请提供一种无簧道闸控制系统及其控制方法，无簧道闸控制系统包括：道闸主轴、道闸杆、上侧限位柱、下侧限位柱、电机减速机构、电机和电机控制器。电机控制器，用于在道闸杆与下侧限位柱接触时，向电机发送道闸开命令；电机，用于基于道闸开命令向道闸开方向转动，通过电机减速机构带动道闸主轴和道闸杆向道闸开方向转动，一直到道闸杆与上侧限位柱接触；电机控制器，用于在道闸杆与上侧限位柱接触时，获取并记录电机从下侧限位柱到上侧限位柱的目标转动圈数，目标转动圈数用于控制电机转动。通过本申请的技术方案，避免调节拉力弹簧与道闸之间的平衡，节省道闸安装时间，避免拉力弹簧老化（如断裂，失去弹性等）导致的砸车事件发生。

主权项：1.一种无簧道闸控制系统，其特征在于，包括：道闸主轴、道闸杆、上侧限位柱、下侧限位柱、电机减速机构、电机和电机控制器；所述电机通过所述电机减速机构与所述道闸主轴连接，所述电机与所述电机控制器连接，所述上侧限位柱位于所述道闸主轴的上侧，所述下侧限位柱位于所述道闸主轴的下侧，所述道闸杆与所述道闸主轴固定连接；所述电机控制器，用于向所述电机发送道闸关命令；所述电机，用于基于所述道闸关命令向道闸关方向转动，通过所述电机减速机构带动所述道闸主轴和所述道闸杆向道闸关方向转动，直到所述道闸杆与所述下侧限位柱接触；所述电机控制器，用于在所述道闸杆与所述下侧限位柱接触时，向所述电机发送道闸开命令；所述电机，用于基于所述道闸开命令向道闸开方向转动，通过所述电机减速机构带动所述道闸主轴和所述道闸杆向道闸开方向转动，直到所述道闸杆与所述上侧限位柱接触；所述电机控制器，用于在所述道闸杆与所述上侧限位柱接触时，获取并记录所述电机从所述下侧限位柱到所述上侧限位柱的目标转动圈数，所述目标转动圈数用于控制电机转动；其中，所述无簧道闸控制系统还包括人机交互模块；所述人机交互模块，用于若接收到针对所述目标转动圈数的调整命令，则向所述电机控制器发送调整命令；所述电机控制器，用于向所述电机发送微调命令，所述微调命令包括调整角度和调整方向，以使所述电机向所述调整方向转动所述调整角度；所述电机控制器，用于获取所述电机的转动圈数，基于该转动圈数对所述目标转动圈数进行调整，并使用调整后的转动圈数替换所述目标转动圈数；其中，所述无簧道闸控制系统还包括电机锁闸机构，所述电机锁闸机构与所述电机控制器连接，且所述电机锁闸机构与所述电机连接；所述电机锁闸机构与所述电机的三相线连接；所述电机锁闸机构，用于在检测到所述电机控制器或所述电机发生异常时，若所述道闸杆在下侧限位柱向上侧限位柱的方向转动，或者，所述道闸杆在上侧限位柱向下侧限位柱的方向转动，则导通所述电机的三相线；其中，在所述电机控制器或所述电机发生异常时，所述道闸主轴和所述道闸杆基于重力向道闸关方向转动，带动所述电机向道闸关方向转动；在所述电机的三相线导通后，导通产生的磁场力带动所述电机向道闸开方向转动；带动所述电机向道闸关方向转动的力与带动所述电机向道闸开方向转动的力形成的合力，使得所述电机向道闸关方向转动，且转动速度小于速度阈值；其中，所述电机锁闸机构包括继电器、磁铁和三极管；所述继电器包括第一管脚、第二管脚、第三管脚、第四管脚、第五管脚、第六管脚、第七管脚和第八管脚；所述三极管包括第一端、第二端和第三端；所述第一管脚通过所述磁铁与所述第八管脚连接，所述第八管脚与电源端连接，所述第一管脚与所述第三端连接，所述第二端与地端连接，且所述第一端与所述无簧道闸控制系统的输入控制端连接；所述第七管脚与所述电机的第一相线连接，所述第六管脚与所述电机的第二相线连接，所述第二管脚与所述电机的第三相线连接，所述第三管脚与所述电机的第二相线连接；所述第四管脚和所述第五管脚连接通断端；在所述电机控制器或所述电机发生异常时，通过所述输入控制端输入低电平或禁止输入电平，以使所述第二端和所述第三端断开，且所述磁铁不通电；在所述磁铁不通电时，所述第六管脚与所述第七管脚接触，所述第三管脚与所述第二管脚接触，以使所述第一相线、所述第二相线和所述第三相线导通；在所述电机控制器和所述电机未发生异常时，通过所述输入控制端输入高电平，以使所述第二端和所述第三端导通，且所述磁铁通电；在所述磁铁通电时，所述第六管脚与所述第五管脚接触，所述第三管脚与所述第四管脚接触，以使所述第一相线、所述第二相线和所述第三相线不导通；其中，所述三极管的第三端经过两个电阻与所述继电器的第一管脚连接，且所述两个电阻并行连接；所述继电器的第七管脚通过一个电阻与所述电机的第一相线连接；所述继电器的第六管脚通过一个电阻与所述电机的第二相线连接；所述继电器的第二管脚通过一个电阻与所述电机的第三相线连接。

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