买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：吉林省鑫力阳物流供应链有限公司

摘要：本申请涉及物流运输交付技术领域，具体为一种将待取物品自动转移到目标出口的方法，本方法基于一种物流物件交付装置，包括水平、竖直方向调整组件和搬运组件；本方法通过控制装置利用物流物件载货平台建立水平直角坐标系，为每件物流物件建立唯一坐标点，然后利用各坐标点处的压力值以及待取物品处的坐标，根据卸货出口点的坐标，通过对路径上各坐标点压力值的判定确定待取物品的输送路径，然后通过搬运组件将待取物品自动转移到目标出口。解决了物流运输厢车卸货时需要不断查找待取物品的问题，减少人工、提高效率。

主权项：1.一种将待取物品自动转移到目标出口的方法，其特征在于：本方法基于一种物流物件交付装置，该物流物件交付装置包括物件调整组件以及位于所述物件调整组件上方的载货平台（11），所述载货平台（11）与物件调整组件通过固定设于两者四周的支撑板（18）固定连接；所述物件调整组件包括水平方向调整组件、竖直方向调整组件以及搬运组件；所述水平方向调整组件设于竖直方向调整组件的下方，所述竖直方向调整组件设于搬运组件的下方；所述水平方向调整组件用于对竖直方向调整组件和搬运组件进行水平方向上位移、角度的调整；所述竖直方向调整组件用于对搬运组件进行竖直方向上位移的调整；所述载货平台（11）用于承载物流物件，所述物流物件下方设有可使搬运组件上下移动的通道；所述搬运组件用于对载货平台（11）上的物流物件进行水平方向上的搬运；所述水平方向调整组件包括固定设于物流车货箱（16）内下方的底部平台（1），所述底部平台（1）上设有可于底部平台（1）上左右滑动的Y向滑台（2），所述Y向滑台（2）上设有可于Y向滑台（2）上前后滑动的X向滑台（21）；所述底部平台（1）上位于Y向滑台（2）左右两侧分别设有Y向电机（5）和Y向定位侧板（4）；所述Y向电机（5）的电机轴轴向方向固定安装有穿过Y向滑台（2）并与Y向滑台（2）螺纹连接的Y向螺杆（6）的一端，所述Y向螺杆（6）的另一端与Y向定位侧板（4）铰接；所述Y向滑台（2）上位于X向滑台（21）前后两侧分别设有X向电机（20）和X向定位侧板（23），所述X向电机（20）的电机轴轴向方向固定安装有穿过X向滑台（21）并与X向滑台（21）螺纹连接的X向螺杆（22）的一端，所述X向螺杆（22）的另一端与X向定位侧板（23）铰接；所述X向滑台（21）中间上方固定设有柱状件（88），所述柱状件（88）穿过换向台（80）中间的通孔（87）与换向台（80）转动连接，所述柱状件（88）通过其顶部中间设有的轴孔（89）与固定安装于换向台（80）上方的换向电机（8）的换向电机电机轴（86）固定连接；所述换向台（80）上方位于换向电机（8）两侧固定安装有竖直方向调整组件；所述竖直方向调整组件包括对称固定安装于换向台（80）上方的第一电动推杆（81）和第二电动推杆（82），所述第一电动推杆（81）顶部、第二电动推杆（82）顶部均固定安装有承重板（107），所述承重板（107）上方对称固定安装有支撑侧板（108），所述支撑侧板（108）上方设有竖直的支撑定位板（110），所述其中一个支撑定位板（110）上方设有顶出平台（100），所述顶出平台（100）下方设有与两个支撑定位板（110）顶部相配合的凹槽，所述支撑定位板（110）顶部可于所述凹槽内滑动；所述搬运组件包括固定设于顶出平台（100）下方的传动齿条（101），所述传动齿条（101）两侧位于支撑定位板（110）上分别固定安装有电机轴朝向传动齿条（101）方向的第一传动电机（102）和第二传动电机（103），所述第一传动电机（102）电机轴和第二传动电机（103）电机轴上分别固定套装有相同的第一传动齿轮（104）和第二传动齿轮（105）；所述传动齿条（101）下方设有与第一传动齿轮（104）和第二传动齿轮（105）啮合的齿面；所述载货平台（11）上设有均匀分布的载货边框（13），所述载货边框（13）内部均设有上下贯通的正方形顶出孔（12），所述顶出平台（100）可在顶出孔（12）内上下滑动；所述载货边框（13）两两之间的载货平台（11）上均设有与传动齿条（101）配合的沟槽（14）以及与所述顶出平台（100）下方凹槽配合的上定位条（15）；所述载货边框（13）内均设有压力传感器，所述压力传感器、Y向电机（5）、X向电机（20）、换向电机（8）、第一电动推杆（81）、第二电动推杆（82）、第一传动电机（102）和第二传动电机（103）均与控制装置（106）电连接；所述控制装置（106）固定安装于承重板（107）上；所述控制装置（106）内设有锂电池组；所述控制装置（106）与装有对应手机APP的智能手机无线连接；一种将待取物品自动转移到目标出口的方法，包括以下步骤：步骤A：分别以载货平台（11）前后方向、左右方向为X轴、Y轴建立平面坐标系，设m、n分别为左右方向、前后方向载货边框（13）的个数，则任一载货边框（13）对应所述平面坐标系内的唯一一点（xi,yj）,其中0≤i≤n，0≤j≤m，且均为正整数；装载物流物件时在手机APP或触摸屏内建立物流物件与各坐标点的对应关系，并将最先派送的物流物件放于卸货出口（17）处；步骤B：完成卸货出口（17）处K点物流物件的配送；步骤C：当处于平整路面时，配送人员点击手机APP端或触摸屏端下一个需要配送的物流物件对应的坐标点按键；步骤D：控制装置（106）控制完成将待配送物流物件搬运到卸货出口（17）K点；步骤E：完成K点待配送物流物件的配送；所述步骤D控制过程如下：第一步：假设所述K点坐标为（xk,ym）,待配送物流物件坐标点为S（xs,yg），点S（xs,yg）到点（xk,yg）的线段与点（xk,yg）到K点（xk,ym）的线段组成路径L2；点S（xs,yg）到点（xs,ym）的线段与点（xs,ym）到K点（xk,ym）的线段组成路径L1；控制装置（106）首先依次分别判断L1-L2路径上除K点和S点外各点压力传感器的值，若各点压力值均≠0，则：分别依次将L1-L2路径上按照离K点最近的点的顺序将K点任一同侧的点顺序往K点的方向搬运一个点，直到L1-L2路径上除K点外所有的点完成一次搬运后，再重复循环搬运k-s+m-g次；否则进行下一步；第二步：若L1-L2路径上除K点和S点外各点压力传感器的值均=0，则：直接将S点处的物流物件沿着L1路径或L2路径依次搬运k-s+m-g次到K点；否则进行下一步：第三步：若L1-L2路径上除K点和S点外各点压力传感器的值有的=0，有的≠0，则：分别判断除S点、K点外L2路径上压力值=0、压力值≠0的压力传感器个数H1、h1；L1路径上压力值=0、压力值≠0的压力传感器个数H2、h2；若H1＞H2，则进行第四步；若H1≤H2，则进行第八步；第四步：控制装置（106）首先沿着L2路径按照由K点→S点的顺序，再沿着L1路径按照由S点→K点的顺序，依次分别判断L2-L1路径上各点压力传感器的压力值，在判断的过程中，若判断的点压力值=0，则：设CK为控制装置（106）内部标志位，CK值=CK值+1;同时跳过该点，若CK值＜k-s+m-g，则继续检测下一点；重复上述步骤，当CK值=k-s+m-g时，停止对L2-L1路径上各点压力传感器的压力值的判断，进行第七步；若判断的点压力值≠0，则进行第五步；第五步：控制装置（106）内部标志位CK值=CK值+1;将该点上方的物流物件搬运到位于L2路径上与该点相邻且位于S点到K点方向上所在的点Z，若Z点位于L2路径上与Z点相邻且位于S点到K点方向上所在的点压力传感器压力值=0，则继续将Z点上的物流物件搬运到位于L2路径上与Z点相邻且位于S点到K点方向上所在的点，重复上述步骤，直到所搬运的物流物件所在的点L2路径上与该点相邻且位于S点到K点方向上所在的点压力传感器压力值≠0后，进行第六步；第六步：判断CK值，若CK值＜k-s+m-g，则进行第四步；若CK值=k-s+m-g，则进行第七步；第七步：将L2路径上包括K点、S点在内，由K点→S点方向上的前h1+1个点，按照L2路径上由K点→S点方向的顺序，分别依次沿着L1路径按照L1路径上K点→S点的方向各搬运h1次，完成搬运；第八步：控制装置（106）首先沿着L1路径按照由K点→S点的顺序，再沿着L2路径按照由S点→K点的顺序，依次分别判断L1-L2路径上各点压力传感器的压力值，在判断的过程中，若判断的点压力值=0，则：控制装置（106）内部标志位CK值=CK值+1;跳过该点，若CK值＜k-s+m-g，则继续检测下一点；重复上述步骤，当CK值=k-s+m-g时，停止对L1-L2路径上各点压力传感器的压力值的判断，进行第十一步；若判断的点压力值≠0，则进行第九步；第九步：控制装置（106）内部标志位CK值=CK值+1;将该点上方的物流物件搬运到位于L1路径上与该点相邻且位于S点到K点方向上所在的点Zt，若Zt点位于L1路径上与Zt点相邻且位于S点到K点方向上所在的点压力传感器压力值=0，则继续将Zt点上的物流物件搬运到位于L1路径上与Zt点相邻且位于S点到K点方向上所在的点，重复上述步骤，直到所搬运的物流物件所在的点L1路径上与该点相邻且位于S点到K点方向上所在的点压力传感器压力值≠0后，进行第十步；第十步：判断CK值，若CK值＜k-s+m-g，则进行第八步；若CK值=k-s+m-g，则进行第十一步；第十一步：将L1路径上包括K点、S点在内，由K点→S点方向上的前h2+1个点，按照L1路径上由K点→S点方向的顺序，分别依次沿着L2路径按照L2路径上由K点→S点的方向各搬运h2次；完成搬运。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林省鑫力阳物流供应链有限公司 一种将待取物品自动转移到目标出口的方法