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申请/专利权人：宁波梅东集装箱码头有限公司

摘要：本申请涉及一种无人集卡控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及港口集卡控制的领域，该方法包括获取初始头感应位置信息和初始尾感应位置信息；判断是否和所预设的核准头感应位置信息一致，且是否和所预设的核准尾感应位置信息一致；若均一致，则不进行调整并提示对准信息；若其中有一个不一致，则计算第一倾斜角度信息；确定行进轨迹信息并向集卡发送；确定移动距离信息并向车道传送；若均不一致，则计算第二倾斜角度信息；确定摆正轨迹信息并向集卡发送；获取终点头感应位置信息；计算第一移动横向距离信息和第一移动纵向距离信息并向车道发送。本申请具有无需人为识别以及校正，提高了集卡控制的效率的效果。

主权项：1.一种无人集卡控制方法，其特征在于，包括：获取集卡的初始头感应位置信息和初始尾感应位置信息，其中初始头感应位置信息包括初始头横坐标信息和初始头纵坐标信息，初始尾感应位置信息包括初始尾横坐标信息和初始尾纵坐标信息；判断初始头感应位置信息是否和所预设的核准头感应位置信息一致，且初始尾感应位置信息是否和所预设的核准尾感应位置信息一致，其中，核准头感应位置信息包括核准头横坐标信息和核准头纵坐标信息，核准尾感应位置信息包括核准尾横坐标信息和核准尾纵坐标信息；若均一致，则不进行调整并提示对准信息；若初始头感应位置信息或初始尾感应位置信息中其中有一个不一致，则根据初始头感应位置信息和初始尾感应位置信息计算出第一倾斜角度信息；根据所预设的行进数据库中所存储的行进轨迹和第一倾斜角度信息进行匹配分析以确定第一倾斜角度信息所对应的行进轨迹，将其定义为行进轨迹信息并向集卡发送行进轨迹信息；根据行进数据库中所存储的车道移动距离和第一倾斜角度信息进行匹配分析以确定行进轨迹信息所对应的车道移动距离，将其定义为移动距离信息并向车道传送带发送移动距离信息；若均不一致，则根据初始头感应位置信息和初始尾感应位置信息计算出第二倾斜角度信息；根据所预设的摆正数据库中所存储的摆正轨迹和第二倾斜角度信息进行匹配分析以确定第二倾斜角度信息所对应的摆正轨迹，将其定义为摆正轨迹信息并向集卡发送摆正轨迹信息；获取集卡接收到摆正轨迹信息后的终点头感应位置信息，终点头感应位置信息包括终点头横坐标信息和终点头纵坐标信息；根据终点头感应位置信息和核准头感应位置信息计算出对应的第一移动横向距离信息和第一移动纵向距离信息；向车道发送第一移动横向距离信息和第一移动纵向距离信息。

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