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申请/专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司

摘要：本发明提供一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手及其使用方法，基座上铰接有臂架，臂架包括至少两个支撑杆体组成，两个杆体两端通过横杆连接，臂架的底部横杆与基座之间设有多个驱动液压缸，驱动液压缸两端分别与基座和臂架的支撑杆体铰接，臂架的顶部横杆上设有自适应抓手，自适应抓手用于自适应定心夹紧扶正管柱。具有结构简单、操作方便、可靠性好等优点，能够实现不同管径油管的自适应定心夹紧扶正，可以有效解决在上管过程中因大风、晃动等外界因素造成的管柱对中困难，起下油管效率低等问题。

主权项：1.一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：基座（1）上铰接有臂架（3），臂架（3）包括至少两个支撑杆体，两个支撑杆体两端均通过横杆连接，臂架（3）的底部横杆与基座（1）之间设有多个驱动液压缸（2），驱动液压缸（2）两端分别与基座（1）和臂架（3）的支撑杆体铰接，臂架（3）的顶部横杆上设有自适应抓手（4）；自适应抓手（4）用于自适应定心夹紧扶正管柱；自适应抓手（4）包括锁紧机构，自定心中心架机构，自适应抓手（4）包括U形结构外壳（401），锁紧机构设在外壳（401）上，自定心中心架机构设在外壳（401）下方；锁紧机构的结构为：外壳（401）U形卡爪上两侧对称设有对夹的锁紧摆臂，锁紧摆臂包括左侧锁紧摆臂（405a）和右侧锁紧摆臂（405b），左侧锁紧摆臂（405a）一端与外壳（401）U形卡爪端部通过第一销轴（406a）转动连接，外壳（401）上设有第一导向销（402a），左侧锁紧摆臂（405a）尾部设有弧形的导向槽，左侧锁紧摆臂（405a）尾部的导向槽活动设在第一导向销（402a）上；左侧锁紧摆臂（405a）和右侧锁紧摆臂（405b）尾端分别设有第一螺栓（403a）和第二螺栓（403b），左侧锁紧摆臂（405a）和右侧锁紧摆臂（405b）尾端通过弹簧（404）连接，弹簧（404）两端分别扣在第一螺栓（403a）和第二螺栓（403b）上；自定心中心架机构的结构为：外壳（401）U形卡爪两侧对称设有对夹的夹紧手指，夹紧手指呈弧形结构，夹紧手指包括左侧夹紧手指（411a）和右侧夹紧手指（411b），左侧夹紧手指（411a）中部通过第三销轴（413a）与外壳（401）转动连接，外壳（401）中部设有气缸（409），气缸（409）伸缩杆与左侧夹紧手指（411a）和右侧夹紧手指（411b）尾端连接；气缸（409）伸缩杆端部设有直行支架（408），直行支架（408）两侧对称设有第三导向销（410a）和第四导向销（410b），左侧夹紧手指（411a）尾端设有弧形的导向槽，左侧夹紧手指（411a）的弧形的导向槽活动设在第三导向销（410a）上；气缸（409）伸缩杆端部还设有横向的大滚轮（407）；左侧夹紧手指（411a）和右侧夹紧手指（411b）前端分别设有左侧小滚轮（412a）和右侧小滚轮（412b）。

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