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申请/专利权人：湖南猎航电子科技有限公司

摘要：本发明公开了基于菲波那契网格的星载无源定位误差分布图投影方法，包括以下步骤：S1:在整个地球表面按菲波那契网格公式生成N个网格点位置；S2:计算出经纬度坐标；S3:计算在WGS‑84坐标系中的位置：保留在卫星的几何覆盖视场范围内的K点位置；S5:计算K点中每一点xk在卫星星下点当地东北天ENU坐标系中的位置；S6:统计计算K点中每一点处的星载无源定位系统的定位误差；S7:P点均匀网格和Q点均匀网格；S8:完成GDOP图。本发明可以在地球表面产生卫星几何覆盖范围内均匀的分布点，得到星载无源系统的卫星星下点当地东方向和北方向距离分布的GDOP图，可更清晰的得到卫星无源定位误差与卫星星下点距离、方向之间的关系，并且在高纬度地区也能够显示正确的GDOP图。

主权项：1.基于菲波那契网格的星载无源定位误差分布图投影方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:在整个地球表面按菲波那契网格公式生成N个网格点位置xn,yn,zn；S2:将N个点的地心地固系坐标转换到经纬度表示的零高程地理坐标系中，计算出其经纬度坐标Ln，Bn，n＝1,…,N；S3:根据假设的某一已知高程Hn＝H，计算其在WGS-84坐标系中的位置xn＝x′n,y′n,z′n，n＝1,…,N；S4：计算N点中的每一点xn是否在卫星的几何覆盖视场范围内，最终保留在卫星的几何覆盖视场范围内的K点位置xk，k＝1，…，K；S5:计算K点中每一点xk在卫星星下点当地东北天ENU坐标系中的位置x′k＝x′k,y′k；S6:统计计算K点中每一点处的星载无源定位系统的定位误差σk，k＝1，…，K；S7:统计K点中每一点的卫星星下点当地东方向和北方向位置x′k,y′k，k＝1，…，K中东方向坐标的最大值xmax、最小值xmin和北方向坐标的最大值ymax、最小值ymin，在卫星星下点当地东方向坐标的最大值和最小值范围内产生P点均匀网格p＝1,…,P，在北方向坐标的最大值和最小值范围内产生Q点均匀网格S8:对于P×Q点中每一点位置xp,yq点，判断卫星视场范围内K点中与其距离最近的点，将该点的定位误差作为位置xp,yq点的定位误差，通过计算得到所有P×Q点的误差值，把误差值画成等高线图，即可完成体现定位误差随星下点距离变化的定位误差GDOP画图。

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