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申请/专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种低温智能存取二级库，包括：库体，库体内设置存储区、中转区、中转门体、若干货架以及制冷装置，在中转区上设置出货门体，所述的出货门体连通中转区内部与库体外部；移动机构，包括第一轨道、第二轨道以及连接轨道；存取机构包括设置于连接轨道上的存取框架、设置于存取框架上的第一提升组件、设置于第一提升组件上的第二提升组件、设置于第二提升组件上的存取组件以及用于存取机构运动的行走组件。通过第二提升组件实现了对物品的二次提升，很好的使用货架上方的空间，提高空间利用率，在通过中转门体时，只需要降低第二提升组件的高度即可实现自由出入，整体结构既实现二级库的自动管理，同时也实现了对空间的利用率。

主权项：1.一种低温智能存取二级库，用于物品的存储与取放，包括：库体（1），用于物品的存放，由墙体分隔为存储区（11）以及中转区（12），在所述的墙体上设置若干中转门体（13），设置于存储区（11）内的若干货架（4），在所述的存储区（11）内设置制冷装置（16），在所述的中转区（12）上设置出货门体（14），所述的出货门体（14）连通中转区（12）内部与库体（1）外部；移动机构（2），用于将物品在中转区（12）及存储区（11）之间转运，在所述的存储区（11）内与所述中转门体（13）对应地面上设置第一轨道（21），在所述的中转区（12）内设置第二轨道（22），所述的第一轨道（21）与第二轨道（22）垂直，在所述的第二轨道（22）上设置并能够与第一轨道（21）连接的连接轨道（23），所述的货架（4）设置在第一轨道（21）旁；其特征在于，还包括用于将物品从货架（4）上存放或者取出的存取机构（3），所述的存取机构（3）包括设置于连接轨道（23）上的存取框架（31）、设置于存取框架（31）上的第一提升组件（32）、设置于第一提升组件（32）上的第二提升组件（33）、设置于第二提升组件（33）上的存取组件（34）以及设置于存取框架（31）底部的用于存取机构（3）运动的行走组件；所述的第一提升组件（32）包括设置于存取框架（31）上的第一提升齿条（327）、设置于第二提升组件（33）上的第一提升电机（324）、设置在第一提升电机（324）轴上的第一提升齿轮（326），所述的第一提升齿轮（326）与第一提升齿条（327）啮合；所述的第二提升组件（33）包括随着第一提升组件（32）运动而升高的第一提升框架（323）、设置于第一提升框架（323）上的第二提升电机（334）、设置于第二提升电机（334）轴上的第二提升齿轮（336）以及设置于存取组件（34）上的第二提升齿条（337），所述的第二提升齿轮（336）与第二提升齿条（337）啮合；所述的存取组件（34）包括随着第二提升组件（33）运动而升高的第二提升框架（333）、设置于第二提升框架（333）上的水平导轨（342）、在水平导轨（342）上移动的第一存取板（343）以及驱动第一存取板（343）在水平导轨（342）上运动的存取电机（344）；在所述的第一存取板（343）上设置有第二水平导轨（345），在所述的第二水平导轨（345）上设置第二存取板（346），在所述的第二存取板（346）的两端部各设置一驱动滚轮（347）；每个所述的驱动滚轮（347）上均设置一条驱动带（348）；所述的驱动带（348）一端部固定在第二提升框架（333）上，另一端部固定在第二存取板（346）上；所述的驱动滚轮（347）通过推动驱动带（348）实现第二存取板（346）的伸出与缩回；若物品在货架（4）上存放的位置低时，第一提升组件（32）运动到所需位置，控制存取组件（34）伸出将物品放置在货架（4）上；若物品在货架（4）上存放的位置高时，控制第一提升组件（32）运动使得第二提升组件（33）以及存取组件（34）运动到第一提升组件（32）的最顶端，第二提升组件（33）开始运动带着存取组件（34）继续向上运动至所需位置；在所述的货架（4）上设置托板（44），在所述的托板（44）上设置托盘（410），所述的托板（44）有两个分别固定于货架（4）的两侧，所述的托盘（410）设置在两个托板（44）之间；所述的托板（44）包括用于固定的竖板（441）、用于托起托盘（410）的横板（442）以及连接竖板（441）与横板（442）的第一斜板（443），所述的横板（442）与托盘（410）接触的表面设置若干第一凸起（445）；所述的货架（4）由若干型材与连接件（48）拼接组合而成，若干所述的型材包括若干X轴向杆（46）、若干Y轴向杆（47）以及若干Z轴向杆（43），若干所述的X轴向杆（46）与Y轴向杆（47）拼接组合成顶部框架（42）以及底部框架（41），所述的顶部框架（42）与底部框架（41）之间通过若干Z轴向杆（43）支撑，若干所述的Z轴向杆（43）之间设置放料平台，在货架（4）外围的Z轴向杆（43）通过支撑杆（45）进行固定支撑；所述的顶部框架（42）与底部框架（41）结构相同包括若干平行设置的X轴向杆（46）、若干垂直设置于X轴向杆（46）上的Y轴向杆（47），所述的Z轴向杆（43）设置在Y轴向杆（47）上且与Y轴向杆（47）垂直，所述的X轴向杆（46）与Y轴向杆（47）之间、Y轴向杆（47）与Z轴向杆（43）之间均通过连接件（48）固定；所述的X轴向杆（46）、Y轴向杆（47）以及Z轴向杆（43）均为一整根型材；所述的X轴向杆（46）、Y轴向杆（47）以及Z轴向杆（43）之间的连接件（48）包括两个相互垂直的固定板（481）、设置于固定板（481）上的固定孔以及位于两个固定板（481）之间的加强筋（482），所述固定板（481）通过螺栓穿过固定孔将相邻的型材连接；通过螺栓并结合型材上的T型槽进行固定；所述第一凸起（445）为条状凸起且平行设置在横板（442）表面，所述条状凸起的横截面为下宽上窄的梯形结构，在梯形结构的窄面上设置弧形面。

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