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申请/专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种存取库系统，包括地轨，地轨上滑动连接有滑动板，滑动板上安装有取料单元和存料单元，取料单元包括固定安装于滑动板上表面中部的外壳，外壳的内部安装有伺服电缸，伺服电缸的输出端固定连接有安装板，安装板的顶部转动安装有六轴机械臂，六轴机械臂远离安装板的一端转动安装有框架，框架远离六轴机械臂的一侧面固定连接有取料机构。本发明通过将取料单元和存料单元设置在仓库里两个立库之间，可以对地轨两侧的立库上的物料进行取料，而且由于伺服电缸和六轴机械臂的配合设置，能够对不同高度的物料进行取料以及在取料时能够对夹取的物料进行角度调节以此来避免立库架体对取料造成影响。
主权项：1.一种存取库系统，其特征在于：包括地轨1，所述地轨1上滑动连接有滑动板2，所述滑动板2上安装有取料单元3和存料单元4，所述取料单元3包括固定安装于滑动板2上表面中部的外壳5，所述外壳5的内部安装有伺服电缸6，所述伺服电缸6的输出端固定连接有安装板7，所述安装板7的顶部转动安装有六轴机械臂8，所述六轴机械臂8远离安装板7的一端转动安装有框架9，所述框架9远离六轴机械臂8的一侧面固定连接有取料机构10；所述框架9的顶部固定连接有红外相机12，所述安装支架1001的顶部一侧固定连接有第一感应器13，所述安装支架1001的顶部另一侧固定连接有RFID天线14，所述托板1003的底部固定连接有第二感应器15；所述存料单元4设置有两个，且两个存料单元4对称设置于取料单元3的两侧，每个所述取料单元3均包括固定安装于滑动板2顶部的电控箱16，所述电控箱16的顶部安装有多个物料暂存仓，每个所述物料暂存仓均包括机架17，每个所述机架17的内部均安装有两个输送机构18。
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权利要求：
百度查询： 广东爱吉尔机器人科技有限公司 一种存取库系统
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