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一种配合镭射刻印机使用的自动化设备 

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申请/专利权人:苏州统硕科技有限公司

摘要:本发明公开了一种配合镭射刻印机使用的自动化设备,包括第一立柱,所述第一立柱的背面通过支架连接有第二立柱,所述第二立柱的右侧通过支架连接有第三立柱,所述第三立柱的正面通过支架连接有第四立柱,所述第一立柱上和第四立柱上设置有驱动轴,所述驱动轴的一端设置有刹车电机,所述驱动轴上设置有第一链轮。该配合镭射刻印机使用的自动化设备,通过刻印机或运输台车的高度将进料辊的高度采用链条配合两个链轮的方式上下调整,然后使得板件可以滑动到进料辊上,再配合可以升降的出料辊将板件顶起,置于出料辊上,最后进行转运,且错位输送的方式,便于工人操作。

主权项:1.一种配合镭射刻印机使用的自动化设备,包括第一立柱1,其特征在于:所述第一立柱1的背面通过支架连接有第二立柱11,所述第二立柱11的右侧通过支架连接有第三立柱12,所述第三立柱12的正面通过支架连接有第四立柱13,所述第一立柱1上和第四立柱13上设置有驱动轴14,所述驱动轴14的一端设置有刹车电机15,所述驱动轴14上设置有第一链轮16,所述第一立柱1的上端和第四立柱13的上端设置有联动轴17,所述联动轴17上设置有第二链轮18,所述第一链轮16通过链条19与第二链轮18连接,所述链条19的内部设有内置孔110;所述第一立柱1的侧面、第二立柱11的侧面、第三立柱12的侧面和第四立柱13的侧面均设有滑槽2,滑槽2的内侧滑动连接有滑块21,滑块21的外端固定连接有支撑杆22,支撑杆22的下端固定连接有支撑板23,支撑板23的内部一端嵌入有链条套24;所述支撑板23的上端固定连接有两个气缸3,气缸3的活塞杆上端固定连接有升降板31,升降板31的上端一侧固定连接有侧板33,升降板31的前后两端以及侧板33的一侧均通过轴连接有不同型号的出料辊32;所述支撑杆22的内侧固定连接有挡板4,挡板4的内侧通过轴连接有进料辊41,进料辊41与设置在升降板31上端边缘的出料辊32交错设置;所述支撑板23的下端固定连接有伸缩套5,伸缩套5的内侧滑动套接有伸缩杆51,伸缩杆51的一端焊接有防脱帽52,支撑板23的下端固定连接有插座53,伸缩杆51的另一端滑动套接插座53的内侧,伸缩杆51穿过内置孔110的内侧;所述防脱帽52的外端焊接有套环6,套环6的内侧滑动套接有定位销61,定位销61的表面固定连接有弹簧62,弹簧62的另一端固定连接套环6的端口表面;所述支撑板23的内部设有定位槽63,所述定位销61滑动套接定位槽63的内侧;其中,出料辊32分为中部出料辊和边缘出料辊,中部出料辊较长,起到一个支撑作用,边缘出料辊起到辅助输送效果,以保证两端的平行输送。

全文数据:一种配合镭射刻印机使用的自动化设备技术领域[0001]本发明涉及电路板生产技术领域,具体为一种配合镭射刻印机使用的自动化设备。背景技术[0002]1C载板在A0I线路检验后,会通过机台自动读取报废档案,通过laser方式自动打报废,在这一生产过程中,需要将板件从运输台车转移到镭射刻印机,作业完成后再搬运到运输台车上。[0003]而这类转运多数采用人工上下半圆,由于刻印机的高度问题,以及运输台车的板件堆积高度问题,工人需要反复的将板件搬运,浪费人工资源,且费时费力。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种配合镭射刻印机使用的自动化设备,以解决板件转移费时费力的问题。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种配合镭射刻印机使用的自动化设备,包括第一立柱,所述第一立柱的背面通过支架连接有第二立柱,所述第二立柱的右侧通过支架连接有第三立柱,所述第三立柱的正面通过支架连接有第四立柱,所述第一立柱上和第四立柱上设置有驱动轴,所述驱动轴的一端设置有刹车电机,所述驱动轴上设置有第一链轮,所述第一立柱的上端和第四立柱的上端设置有联动轴,所述联动轴上设置有第二链轮,所述第一链轮通过链条与第二链轮连接,所述链条的内部设有内置孔。[0006]优选的,所述第一立柱的侧面、第二立柱的侧面、第三立柱的侧面和第四立柱的侧面均设有滑槽,滑槽的内侧滑动连接有滑块,滑块的外端固定连接有支撑杆,支撑杆的下端固定连接有支撑板,支撑板的内部一端嵌入有链条套。[0007]优选的,所述支撑板的上端固定连接有两个气缸,气缸的活塞杆上端固定连接有升降板,升降板的上端一侧固定连接有侧板,升降板的前后两端以及侧板的一侧均通过轴连接有不同型号的出料辊。[0008]优选的,所述支撑杆的内侧固定连接有挡板,挡板的内侧通过轴连接有进料棍,进料辊与设置在升降板上端边缘的出料辊交错设置。[0009]优选的,所述支撑板的下端固定连接有伸缩套,伸缩套的内侧滑动套接有伸缩杆,伸缩杆的一端焊接有防脱帽,支撑板的下端固定连接有插座,伸缩杆的另一端滑动套接插座的内侧,伸缩杆穿过内置孔的内侧。[0010]优选的,所述防脱帽的外端焊接有套环,套环的内侧滑动套接有定位销,定位销的表面固定连接有弹簧,弹簧的另一端固定连接套环的端口表面。[0011]优选的,所述支撑板的内部设有定位槽,所述定位销的滑动套接定位槽的内侧。[0012]与现有技术相比,本发明的有益效果是:该配合镭射刻印机使用的自动化设备:1、通过刻印机或运输台车的高度将进料辊的高度采用链条配合两个链轮的方式上下调整,然后使寻板仵可以滑动到进料辊上,再配合可以升降的出料辊将板件顶起,置于出料辊上,最后进行转运,且错位输送的方式,便于工人操作;[0013]2、支撑板与链条通过伸缩杆的方式,便于安装和拆卸,在链条出现卡顿时,可以拆卸进行润滑检修。附图说明[00M]图1为本发明的整体结构正面示意图;[0015]图2为本发明的四个立柱部分及连接示意图;[0016]图3为本发明的出料辊和进料辊分布示意图;[0017]图4为本发明的伸缩杆与链条连接局部示意图。[0018]图中:1第一立柱、11第二立柱、12第三立柱、13第四立柱、14驱动轴、15刹车电机、16第一链轮、17联动轴、18第二链轮、19链条、110内置孔、2滑槽、21滑块、22支撑杆、23支撑板、24链条套、3气缸、31升降板、32出料辊、33侧板、4挡板、41进料辊、5伸缩套、51伸缩杆、52防脱帽、53插座、6套环、61定位销、62弹簧、63定位槽。具体实施方式[0019]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。[0020]在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。[0021]请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种配合镭射刻印机使用的自动化设备,包括第一立柱1,参阅图2,第一立柱1的背面通过支架连接有第二立柱11,第二立柱11的右侧通过支架连接有第三立柱12,第三立柱I2的正面通过支架连接有第四立柱13,四个立柱之间的支架均通过螺栓衔接,第一立柱1上和第四立柱13上设置有驱动轴14,第一立柱1的内部和第四立柱13的内部均设有用于配合驱动轴14转动的轴承,驱动轴14的一端设置有刹车电机15,刹车电机15与四个立柱一同设置在地面上,刹车电机15的端口位置通过联轴器与驱动轴14固定连接,刹车电机15的型号为IE4超高效电机,尾部安装刹车片,可以在断后起到一个抱死效果,保证链条19升降的稳定性,刹车电机15与外设的正反转开关通过导线串联连接,正反转开关的型号为HY2_15,正反转开关与室内电源插排通过导线插头固定连接,驱动轴14上设置有第一链轮16,第一立柱1的上端和第四立柱I3的上端设置有联动轴17,第一立柱1的上端和第四立柱13的上端均设置有配合联动轴17转动连接的轴座,轴座与对应立柱上端固定连接,联动轴17上设置有第二链轮18,第一链轮ie通过链条19与第二链轮18连接,链条19的内部设有内置孔11〇,内置孔no便于与两个链条适配。[0022]参阅图1,第一立柱1的侧面、第二立柱11的侧面、第三立柱I2的侧面和第四立柱13的侧面均设有滑槽2,滑槽2的内侧滑动连接有滑块21,便于对支撑板23的升降起到一个限位效果,滑块21的外端固定连接有支撑杆22,支撑杆22的下端固定连接有支撑板23,支撑板23的内部一端嵌入有链条套24,链条套24与链条19滑动连接。[0023]参阅图1,支撑板23的上端固定连接有两个气缸3,气缸3的型号为普通中型气缸,气缸3的活塞杆上端固定连接有升降板31,升降板3丨的上端一侧固定连接有侧板33,参阅图3,升降板31的前后两端以及侧板33的一侧均通过轴连接有不同型号的出料辊32,气缸3能够带着出料辊32将置于进料辊41上的板件定期,然后换个方向进行输送。[0024]参阅图3,支撑杆22的内侧固定连接有挡板4,挡板4的内侧通过轴连接有进料棍41,能够从刻印机上将板件人工抽滑出,进料棍41与设置在升降板31上端边缘的出料辑32交错设置,出料辊32分为中部出料辊和边缘出料辊,中部出料辊较长,起到一个支撑作用,边缘出料辊起到辅助输送效果,以保证两端的平行输送。[0025]参阅图4,支撑板23的下端固定连接有伸缩套5,伸缩套5的内侧滑动套接有伸缩杆51,伸缩杆51的一端焊接有防脱帽52,支撑板23的下端固定连接有插座53,伸缩杆51的另一端滑动套接插座53的内侧,伸缩杆51穿过内置孔110的内侧,能够保证支撑板23与链条19的连接稳定性。[0026]参阅图4,防脱帽52的外端焊接有套环6,套环6的内侧滑动套接有定位销61,定位销61的表面固定连接有弹簧62,弹簧62的另一端固定连接套环6的端口表面,支撑板23的内部设有定位槽63,定位销61的滑动套接定位槽63的内侧,保证伸缩杆51插入的稳定性,同时也方便拆卸。[0027]本发明在具体实施时:当需要进行板件的转运时,先根据板件在运输台车上的堆叠位置,利用正反转开关的正转开关启动刹车电机15,使得刹车电机15通过第一链轮ie转动,第一链轮16通过链条19带动第二链轮18转动,从而完成传动过程,链条19用于伸缩杆51的插入连接,使其与支撑板23固定,从而带动支撑板23向上运动,并移动至板件堆叠的位置,滑块21在滑槽2的内侧滑动,能够保证支撑板23上下移动的水平稳定性,具有辅助限位的效果,将板件推送到进料辊41上,然后利用正反转开关的反转开关启动刹车电机I5,使得支撑板23能够向下移动,从而使得板件可以下移,并与刻印机的台面位置适配,然后启动气缸3,气缸3通过活塞杆将升降板31顶起,升降板31上的两种型号的出料辊32将板件顶起,并与进料辊41分离,然后通过出料辊32的滚动,将板件输送到刻印机的台面上,当链条19需要润滑检修时,向下拉动定位销61,通过弹簧62的拉伸效果,使得定位销61与定位槽63脱开,然后将伸缩杆51从伸缩套5的内侧横向抽出,完成对链条19与支撑板23的拆卸。[0028]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求:1.一种配合镭射刻印机使用的自动化设备,包括第一立柱(1,其特征在于:所述第一立柱(1的背面通过支架连接有第二立柱(11,所述第二立柱(11的右侧通过支架连接有第三立柱(12,所述第三立柱(12的正面通过支架连接有第四立柱(1¾,所述第一立柱(1上和第四立柱(13上设置有驱动轴(14,所述驱动轴(14的一端设置有刹车电机(15,所述驱动轴(14上设置有第一链轮(16,所述第一立柱(1的上端和第四立柱(13的上端设置有联动轴(17,所述联动轴(17上设置有第二链轮(18,所述第一链轮(16通过链条19与第二链轮18连接,所述链条19的内部设有内置孔110。2.根据权利要求1所述的一种配合镭射刻印机使用的自动化设备,其特征在于:所述第一立柱⑴的侧面、第二立柱(11的侧面、第三立柱(12的侧面和第四立柱(13的侧面均设有滑槽2,滑槽2的内侧滑动连接有滑块21,滑块21的外端固定连接有支撑杆22,支撑杆22的下端固定连接有支撑板23,支撑板23的内部一端嵌入有链条套24h3.根据权利要求2所述的一种配合镭射刻印机使用的自动化设备,其特征在于:所述支撑板23的上端固定连接有两个气缸3,气缸3的活塞杆上端固定连接有升降板31,升降板31的上端一侧固定连接有侧板33,升降板31的前后两端以及侧板3¾的一侧均通过轴连接有不同型号的出料辊32。4.根据权利要求2所述的一种配合镭射刻印机使用的自动化设备,其特征在于:所述支撑杆(22的内侧固定连接有挡板4,挡板4的内侧通过轴连接有进料辊41,进料辊41与设置在升降板31上端边缘的出料辊32交错设置。5.根据权利要求2所述的一种配合镭射刻印机使用的自动化设备,其特征在于:所述支撑板23的下端固定连接有伸缩套5,伸缩套5的内侧滑动套接有伸缩杆51,伸缩杆51的一端焊接有防脱帽(52,支撑板23的下端固定连接有插座53,伸缩杆51的另一端滑动套接插座53的内侧,伸缩杆51穿过内置孔11〇的内侧。6.根据权利要求5所述的一种配合镭射刻印机使用的自动化设备,其特征在于:所述防脱帽52的外端焊接有套环6,套环⑹的内侧滑动套接有定位销61,定位销61的表面固定连接有弹簧62,弹簧62的另一端固定连接套环⑹的端口表面。7.根据权利要求2或5所述的一种配合镭射刻印机使用的自动化设备,其特征在于:所述支撑板23的内部设有定位槽63,所述定位销61的滑动套接定位槽63的内侧。

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