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申请/专利权人：浙江交通职业技术学院

摘要：本发明涉及航空维修技术领域，且公开了一种用于航空维修的运货机器人，包括旋转电机，拿取维修工具或物品时，控制旋转电机运行可以使外筒旋转，进而带动控制箱旋转，控制箱旋转时又会通过竖杆带动顶箱旋转，使顶箱的不同位置可以对着维修人员，方便维修人员拿取维修工具或物品，更加的方便，不需要跑到机器人的另一边，维修人员下蹲着维修时，每次拿取维修工具和物品还要站起来寻找，此时控制倾斜电机运行可以使转轴旋转，转轴旋转通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮又带动转动杆旋转，转动杆旋转使竖杆和顶箱可以有一定程度的倾斜，维修人员下蹲维修时不需要站起来便能够拿取顶箱中的物品，使用起来更加的方便。

主权项：1.一种用于航空维修的运货机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内壁固定连接有隔板（2），所述隔板（2）的内壁螺纹连接有第一丝杆（3），所述第一丝杆（3）固定连接在升降电机（4）的输出轴顶部，所述升降电机（4）设置在底座（6）的内部；所述底座（6）的底部设置有移动轮（7），所述底座（6）的内部开设有安装槽（8），所述安装槽（8）的内壁固定连接有固定板（9），所述固定板（9）的内部转动连接有转动件（10），所述转动件（10）的外壁设置有轮齿（11），所述轮齿（11）的外壁啮合有驱动轮（12），所述驱动轮（12）固定连接在定位电机（13）的输出轴顶部，所述定位电机（13）固定连接在安装槽（8）的内顶壁上，所述转动件（10）的内部还螺纹连接有第二丝杆（14），所述第二丝杆（14）的底部设置有摩擦板（15）；所述隔板（2）的顶部固定连接有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的输出轴顶部固定连接有连接块（17），所述连接块（17）的顶部活动连接有转轴（18），所述转轴（18）的活动连接在内筒（20）的内部，所述内筒（20）的外壁活动连接有固定架（21），所述固定架（21）固定连接在机体（1）的内侧壁上，所述内筒（20）的外壁还设置有外筒（22），所述外筒（22）的顶部固定连接有控制箱（24），所述外筒（22）固定连接在轴承（23）的内壁上，所述轴承（23）固定连接在机体（1）的顶部；所述转轴（18）的顶部固定连接有第一锥形齿轮（33），所述第一锥形齿轮（33）的外壁啮合有第二锥形齿轮（34），所述第二锥形齿轮（34）的中心处固定连接有转动杆（35），所述转动杆（35）活动连接在控制箱（24）的内壁上，所述转动杆（35）的外壁固定连接有竖杆（36），所述竖杆（36）的顶部固定连接有顶箱（37）；所述顶箱（37）的内底壁固定连接有器械储存板（38），所述顶箱（37）的内壁活动连接有上层储物箱（40）；所述隔板（2）的内部还插接有导向杆（5），所述导向杆（5）固定连接在底座（6）的顶部，所述摩擦板（15）的顶部两侧还固定连接有限位杆，所述限位杆插接在固定板（9）的内部；所述转轴（18）的外壁固定连接有花键（19），所述内筒（20）的内壁开设有与花键（19）相匹配的花槽。

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权利要求：

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