买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：天津施格自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法，包括隔板以及导杆，所述隔板有两个，两个所述隔板并排设置，所述导杆设置在所述隔板上且与所述隔板卡接，还包括连接法兰、升降装置、夹持装置、压柱以及检测装置，所述连接法兰上端与机器人臂连接，所述升降装置位于所述连接法兰下端一侧，所述夹持装置位于所述升降装置一侧，所述压柱设置在所述连接法兰下端中部且位于所述隔板上方，所述检测装置位于所述连接法兰下端另一侧，本发明的有益效果是夹具具有兼容性，对导杆以及存放导杆的隔板均可进行转运，通过升降装置、夹持装置以及压柱的配合，一次动作即可将位于隔板内的导杆取出而不影响隔板，无需人工取出，节省人力，提高工作效率。

主权项：1.一种导杆隔板一体夹具，该夹具应用于具有隔板1以及导杆2的上料周转箱上，对导杆2进行夹取，所述隔板1有两个，两个所述隔板1并排设置，所述导杆2设置在所述隔板1上且与所述隔板1卡接，其特征在于，该夹具包括连接法兰3、升降装置4、夹持装置5、压柱6以及检测装置7，所述连接法兰3上端与机器人臂连接，所述升降装置4位于所述连接法兰3下端一侧，所述夹持装置5位于所述升降装置4一侧，所述压柱6设置在所述连接法兰3下端中部且位于所述隔板1上方，所述检测装置7位于所述连接法兰3下端另一侧；所述升降装置4包括升降气缸8以及升降连接板9，所述升降气缸8设置在所述连接法兰3下端一侧且与所述连接法兰3固定连接，所述升降连接板9设置在所述升降气缸8下方且与所述升降气缸8的推杆固定连接；所述夹持装置5包括夹持气缸10、夹持连接板11以及夹爪12，所述夹持气缸10设置在所述升降气缸8一侧，所述夹持连接板11对应所述升降连接板9设置在所述夹持气缸10一侧且与所述夹持气缸10固定连接，所述夹爪12设置在所述夹持气缸10底部，所述夹爪12有两个，两个所述夹爪12与所述夹持气缸10滑动连接；所述夹持连接板11为L型连接板，所述升降连接板9与所述夹持连接板11对应固定连接，所述升降气缸8可通过所述升降连接板9与所述夹持连接板11带动所述夹持气缸10升降；所述压柱6有两个，两个所述压柱6均与所述连接法兰3底端固定连接，且所述压柱6位于所述升降气缸8与所述夹持气缸10之间；所述检测装置7包括安装板13、传感器支架14以及漫反射传感器15，所述安装板13设置在所述连接法兰3底部另一侧且与所述连接法兰3固定连接，所述传感器支架14位于所述安装板13一侧且与所述安装板13固定连接，所述漫反射传感器15设置在所述传感器支架14内侧且与所述传感器支架14固定连接，所述漫反射传感器15位于所述传感器支架14以及所述安装板13之间；运用导杆隔板一体夹具夹持工件的方法，包括：a、夹具在机械臂的带动下整体下压，压柱按照编程好的路径压紧上料周转箱中一侧隔板；b、PLC控制模块控制升降气缸工作，升降气缸带动夹持气缸降低，对准导杆；c、夹爪为打开状态，在升降气缸运动到指定位置后，夹爪合拢，夹持导杆；d、升降气缸带动夹持气缸，将导杆提起，同时压柱始终压在隔板上，使隔板保持不动；e、漫反射传感器检测导杆是否被抓起，若检测到导杆，则继续工作，若未检测到导杆，则停机报警，等待工作人员进行检查；f、将抓起的导杆放到生产线上进行压装，压装完成后将其放入下料周转箱的隔板中；g、将上料周转箱一层的导杆转运完成后，夹持气缸通过夹爪将上料周转箱内的隔板夹起，放入下料周转箱中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津施格自动化科技有限公司 一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法