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一种基于足底压力与惯性融合的动作捕捉方法、系统、计算机设备及存储介质 

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申请/专利权人:西南大学

摘要:本发明提供一种基于足底压力与惯性融合的动作捕捉方法、系统、计算机设备及存储介质,有效的解决了现有技术的惯性动作捕捉方法的支撑腿检测问题,创造性的提出了集成足底压力与惯性一体化的动作捕捉系统,实时同步获取足底压力数据及惯性数据,根据使用者足底压力水平的准确判断,进行人体质心更新计算,同步进行人体姿态更新与位移更新,从而提高动作呈现中的人体动作捕捉精度。

主权项:1.一种基于足底压力与惯性融合的动作捕捉方法,其特征在于,包括:建立骨骼向量表,标定虚拟人体模型的初始姿态;获取人体惯性姿态数据,通过姿态解算算法得到虚拟人体模型身体姿态,进行姿态更新;同步获取人体左右脚足底压力数据,判断当前支撑脚;以所述当前支撑脚为根节点,推算出当前虚拟人体质心坐标,进行位移更新。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西南大学 一种基于足底压力与惯性融合的动作捕捉方法、系统、计算机设备及存储介质

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