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手部动作检测方法及装置、存储介质与终端 

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申请/专利权人:常熟理工学院

摘要:本发明提供一种手部动作检测方法及装置、存储介质与终端,其中方法包括获取手部运动数据、手部关键点数据和手部红外图像,手部运动数据包括加速度数据和角速度数据;利用卷积神经网络对手部红外图像进行特征提取,以获取手部空间特征,利用图卷积神经网络对手部关键点数据进行特征提取,以获取手指图特征,基于手部运动数据获取手部运动特征,基于手部红外图像和手部关键点数据获取时序补充特征;融合手部空间特征、手指图特征、手部运动特征和时序补充特征以获取手部综合特征;将手部综合特征输入手部动作识别神经网络进行识别,以获取手部动作识别结果。本发明可以提升手部动作检测的精度。

主权项:1.一种手部动作检测方法,包括:获取手部运动数据、手部关键点数据和手部红外图像,所述手部运动数据包括加速度数据和角速度数据;利用卷积神经网络对所述手部红外图像进行特征提取,以获取手部空间特征,利用图卷积神经网络对所述手部关键点数据进行特征提取,以获取手指图特征,基于所述手部运动数据获取手部运动特征,基于所述手部红外图像和手部关键点数据获取时序补充特征;融合所述手部空间特征、所述手指图特征、所述手部运动特征和所述时序补充特征以获取手部综合特征;将所述手部综合特征输入手部动作识别神经网络进行识别,以获取手部动作识别结果;其中,所述手部动作识别结果的类别包括正常行为和刻板行为,所述时序补充特征为将手指关键点数据的时间序列数据压缩到与单一手部红外图像所处时刻相对应的特征。

全文数据:

权利要求:

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