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一种多源信息融合的无人飞行器航线协同管控系统 

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申请/专利权人:智慧互通科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种多源信息融合的无人飞行器航线协同管控系统,属于航线管控领域,包括:多源数据获取模块,用于交互多维数据源,获取多源信息;融合信息获取模块,用于获取分级融合信息;任务航线规划模块,用于获取基准航线信息;航线扩容模块,用于获取扩充航线空间;干扰分析模块,用于获取干扰区段集;协同优化模块,用于获取协同航线信息;航线协同管控模块,用于根据协同航线信息,进行目标无人飞行器的航线协同管控。本申请解决了现有技术中由于无人飞行器航线规划缺乏对多源数据的综合利用,导致航线规划决策能力不足、协同效率低下的技术问题,达到了通过综合多源数据,提升无人飞行器航线规划决策能力和协同效率的技术效果。

主权项:1.一种多源信息融合的无人飞行器航线协同管控系统,其特征在于,所述系统包括:多源数据获取模块,所述多源数据获取模块用于交互多维数据源,获取多源信息,其中,所述多源信息包括气象信息、地理信息、空域信息;融合信息获取模块,所述融合信息获取模块用于对所述多源信息进行同步融合校验,获取分级融合信息,其中,所述分级融合信息具有置信标记;任务航线规划模块,所述任务航线规划模块用于基于所述分级融合信息,结合目标飞行任务,进行无人飞行器的任务航线规划,获取基准航线信息;航线扩容模块,所述航线扩容模块用于解析目标飞行任务,获取无人飞行器性能指标,并基于无人飞行器性能指标进行所述基准航线信息的航线扩容,获取扩充航线空间;干扰分析模块,所述干扰分析模块用于实时更新所述分级融合信息对所述扩充航线空间进行干扰分析,获取干扰区段集;协同优化模块,所述协同优化模块用于基于协同优化算法,结合所述分级融合信息中的置信标记,进行所述干扰区段集的协同优化,获取协同航线信息;航线协同管控模块,所述航线协同管控模块用于根据所述协同航线信息,进行目标无人飞行器的航线协同管控。

全文数据:

权利要求:

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