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优化标志解释的系统和方法 

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申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司

摘要:一种优化标志的方法包括由车辆控制器接收来自车辆多个传感器的传感器数据。该方法还包括在车辆行驶过程中使用传感器数据检测道路沿线的标志,以及响应于检测所述车辆道路沿线的标志,确定车辆相对于标志的最佳位置以识别标志。此外,该方法包括使用摄像头在最佳位置处拍摄的最优帧来识别标志的内容,以及响应于识别标志的内容,对摄像头拍摄的视频的多个帧进行过滤以最大限度地减少对控制器计算资源的使用。

主权项:1.一种优化标志解释的方法,包括:由车辆控制器接收来自车辆多个传感器的传感器数据,其中,所述多个传感器包括摄像头,所述传感器数据包括来自所述摄像头的视频,所述摄像头具有捕获所述车辆前方区域的视场,所述视频具有多个帧;在所述车辆行驶的过程中使用所述传感器数据检测道路沿线的标志;响应于检测所述车辆道路沿线的标志,确定所述车辆相对于所述标志的最佳位置以识别所述标志,其中,所述多个帧包括最优帧,所述最优帧是由所述摄像头在所述最佳位置处拍摄的;使用所述摄像头在所述最佳位置处拍摄的最优帧来识别所述标志的内容;以及响应于识别所述标志的内容,对所述摄像头拍摄的视频的多个帧中的多个检测到的标志的图像进行过滤以最大限度地减少对控制器计算资源的使用。

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权利要求:

百度查询: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 优化标志解释的系统和方法

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