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申请/专利权人：安徽工业大学
摘要：本发明公开了一种基于点云配准的GIS设备变形检测方法，属于工业设备变形检测技术领域，包括以下步骤：S1：数据采集；S2：数据预处理；S3：点云配准；S4：变形检测；S5：模型预测分析。本发明针对于变形样本数据少的检测问题，使用了基于点云配准技术来实现GIS设备的变形检测，将理想模型与实测模型进行配准、对比来检测设备的变形部位；提出了一种基于新型特征描述子PN的初步配准算法结合迭代最近点ICP算法的点云配准方法，解决了传统初步配准方法错误匹配多、配准效率较低和ICP算法对于配准点云初始位置要求较高的问题。
主权项：1.一种基于点云配准的GIS设备变形检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：数据采集使用双目摄像头获取GIS设备的三维点云数据；S2：数据预处理对获取的三维点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；S3：点云配准利用特征描述子PN结合RANSAC算法进行点云数据的初步配准，然后再利用KD树邻近搜索法加速的ICP算法进行点云数据的精确配准；S4：变形检测在点云配准的结果基础上，计算实测点云与理想点云之间的位移距离，并采用变形阈值公式确定变形阈值X，通过将变形阈值X与位移距离进行比较，识别所有的变形点并进行整合，从而确定GIS设备的变形区域；S5：模型预测分析将检测到的变形区域输入至经过训练的预测模型之中，进而对变形区域进行详细分析和风险评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工业大学 一种基于点云配准的GIS设备变形检测方法
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