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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明公开了一种基于压电陶瓷内置的小型压电机器人及机器人可重构构型，涉及可重构机器人技术领域，解决了贴片式压电机器人在可重构性、环境适应性及压电陶瓷保护方面不足的问题。本发明外壳模块内设置有控制模块和驱动单元；驱动单元包括金属机体和压电陶瓷，压电陶瓷设置于金属机体内的正方形通孔内壁上并和控制模块连接，正面相对的两个压电陶瓷为一组，控制模块通过两组正弦信号分别激励两组压电陶瓷；金属机体上设置有若干一体化驱动足，一体化驱动足从外壳模块内部伸出。本发明实现了机器人的小型化，引入多点位可重构策略，显著提升了机器人的构型多样性和环境适应性；保护压电陶瓷免受外部环境影响，确保机器人的稳定、可靠运行。
主权项：1.一种基于压电陶瓷内置的小型压电机器人，其特征在于：包括外壳模块1、控制模块2和驱动单元4，外壳模块1内设置有控制模块2和驱动单元4；驱动单元4包括金属机体4-1和四片压电陶瓷4-2，金属机体4-1上设置有正方形通孔，压电陶瓷4-2设置于正方形通孔内壁上并和控制模块2连接，正面相对的两个压电陶瓷4-2为一组，控制模块2通过两组正弦激励信号分别激励两组压电陶瓷4-2；金属机体4-1上设置有若干一体化驱动足，一体化驱动足从外壳模块1内部伸出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 基于压电陶瓷内置的小型压电机器人及机器人可重构构型
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