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申请/专利权人：沈阳天瑞众成系统集成有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种人员密集场所巡检机器人及其工作方法，包括机身，所述机身下端设置有内驱转向结构，所述内驱转向结构包括可八字调节驱转向的前轴架和后轴架，所述前轴架的两端分别设置有可自驱转的前机轮，所述后轴架的两端分别设置有与前机轮相对应的后机轮，所述前机轮处设置有与机身相连接的自主转向结构，所述自主转向结构包括机挡板，所述机挡板在任一侧受到撞击时反向驱转前机轮，所述机身内还设置有与内驱转向结构相配合的平衡结构，有效的解决了现有技术中的机器人在发生碰撞时通常无法立即进行自主转向设置，机身会受到冲击，甚至导致机身侧翻，影响机身上监控设备的使用寿命的问题。
主权项：1.一种人员密集场所巡检机器人，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）下端设置有内驱转向结构，所述内驱转向结构包括可八字调节驱转向的前轴架（10）和后轴架（8），所述前轴架（10）的两端分别设置有可自驱转的前机轮（4），所述后轴架（8）的两端分别设置有与前机轮（4）相对应的后机轮（3），所述前机轮（4）处设置有与机身（1）相连接的自主转向结构，所述自主转向结构包括机挡板（5），所述机挡板（5）在任一侧受到撞击时反向驱转前机轮（4），所述机身（1）内还设置有与内驱转向结构相配合的平衡结构，所述平衡结构包括与机身（1）固定连接的平衡筒（12），所述平衡筒（12）内设置有与机身（1）转弯方向相反位置移动的第一承重块（37）和第二承重块（42）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳天瑞众成系统集成有限公司 一种人员密集场所巡检机器人及其工作方法
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