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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种执行器的转速检测结构及执行器，执行器的转速检测结构包括外壳、电机、减速机构；电机包括定子、转子，转子上连接有轴套；减速机构的输入端与转子连接、输出端连接码盘轴；码盘轴上设置第一安装面，轴套上设置第二安装面，第一安装面上固定第一磁环，第二安装面上固定第二磁环；外壳上固定PCB板，PCB板包括第三安装面，第三安装面上安装有第一霍尔元件和第二霍尔元件，第一霍尔元件与第一磁环配合检测第一磁环的转动速度以获取码盘轴的角速度，第二霍尔元件与第二磁环配合检测第二磁环的转动速度以获取轴套的角速度。本发明简化了执行器的内部结构、提升了执行器内部的集成度，有利于对执行器内部空间的优化。
主权项：1.执行器的转速检测结构，其特征在于，包括外壳、电机、减速机构；电机包括与外壳固定配合的定子、与定子匹配且能够相对于定子转动的转子，转子上同步连接有一与外壳枢转配合的轴套；减速机构的输入端与转子连接，减速机构的输出端连接有一穿接在轴套内并与轴套同轴设置的码盘轴；码盘轴上设置第一安装面，轴套上设置第二安装面，在执行器的径向上，第二安装面位于第一安装面的外侧，在第一安装面上固定有第一磁环，第二安装面上固定有第二磁环，第一磁环和第二磁环的中心轴线均与码盘轴的中心轴线重合；外壳上固定有一PCB板，PCB板包括正对第一安装面和第二安装面的第三安装面，第三安装面上安装有第一霍尔元件和第二霍尔元件，第一霍尔元件与第一磁环配合检测第一磁环的转动速度以获取码盘轴的角速度，第二霍尔元件与第二磁环配合检测第二磁环的转动速度以获取轴套的角速度。
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百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 执行器的转速检测结构及执行器
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