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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本发明公开了基于空间拓扑关系的室内结构重建方法，首先从精简后的点云中提取平面，通过筛选主平面并向其投影遮挡物得到优化后的平面；其次对平面进行边界点的提取，并结合内外边界点识别得到门窗的具体位置和形状，进而通过判别边界点的规则性，得到优化后的边界点和填补后的平面；最后通过邻接图构造平面之间的拓扑关系，并将其作为约束来拟合点云到结构模型。实验结果表明，该方法将非室内结构点向对应结构平面投影来增加平面信息，解决了室内家具对结构的遮挡问题。同时，引入角点为边界特征点，准确地得到门窗的位置信息和形状，实现了更为精细的房间重建。
主权项：1.基于空间拓扑关系的室内结构重建方法，其特征在于，具体按照如下步骤实施：步骤1，通过统计滤波和体素下采样将室内场景的噪声点去除并减少点云数量，然后将剩下的点云作为输入，使用优化的区域生长算法提取平面，在此基础上，提取优化后的平面边界点；步骤2，判断内外边界点，然后规则化外边界点和窗户的边界点，以获得准确的门窗位置和形状，最后，使用基于扫描线的孔洞填充算法修复孔洞；步骤3，计算每个平面的质心点，构造质心之间的拓扑关系，使用移动最小二乘拟合算法将点云拟合到结构模型，实现室内结构重建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 基于空间拓扑关系的室内结构重建方法
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