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一种力矩电机的电磁转矩自动测试装置及系统 

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申请/专利权人:武汉理工大学

摘要:本发明公开了一种力矩电机的电磁转矩自动测试装置及系统,所述装置包括测试台和控制器;所述测试台上设置有直线电机,沿所述直线电机的第一中心轴的轴向依次设置有力矩电机和力矩传感器;所述直线电机的中心轴与力矩电机的转子轴座相连,所述力矩电机的转子轴与力矩传感器相连,所述力矩电机的定子外侧固定有第一齿轮,所述第一齿轮通过传动机构与步进电机相连;所述控制器包括与转子轴座电连接的程控电源、与力矩传感器电连接的自适应滤波器以及增益放大器,所述自适应滤波器与所述增益放大器电连接。本发明提出的测试装置可在多耦合条件下测试力矩电机的性能参数,提高了测试效率。

主权项:1.一种力矩电机的电磁转矩自动测试装置,其特征在于:包括测试台(1)和控制器(2);所述测试台(1)上设置有直线电机(3),沿所述直线电机(3)的第一中心轴(6)的轴向依次设置有力矩电机(4)和力矩传感器(5);所述直线电机(3)的中心轴(6)与力矩电机(4)的转子轴座(7)相连,所述力矩电机(4)的转子轴(8)与力矩传感器(5)相连,所述力矩电机(4)的定子(9)外侧固定有第一齿轮(10),所述第一齿轮(10)通过传动机构与步进电机(11)相连;所述控制器(2)包括与转子轴座(7)电连接的程控电源(19)、与力矩传感器(5)电连接的自适应滤波器(20)以及增益放大器(21),所述自适应滤波器(20)与所述增益放大器(21)电连接。

全文数据:

权利要求:

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