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申请/专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要：本发明涉及土壤消杀技术领域，提供一种土壤消杀装置及消杀方法。土壤消杀装置包括机身、行进单元、含水量探测单元、喷洒单元和消杀单元；含水量探测单元包括滚筒，滚筒与机身转动连接，滚筒的外壁阵列设有用于探测土壤中的含水量分布特征的探针；喷洒单元包括储液箱和多个喷头，多个喷头沿机身的宽度方向设置并与储液箱连接；消杀单元包括多个用于对土壤进行消杀的波导管，多个波导管均与机身连接，多个波导管沿机身的宽度方向布设。其中，喷洒单元用于获取到探针对土壤中的含水量分布特征数据，喷洒单元用于基于含水量分布特征数据控制多个喷头喷洒作业。本发明解决了现有消杀设备无法对土壤中的细菌、病毒以及虫害等起到全面消杀效果的缺陷。
主权项：1.一种土壤消杀装置，其特征在于，包括：机身、行进单元、含水量探测单元、喷洒单元和消杀单元；所述行进单元设于所述机身，用于驱动所述机身行进，所述消杀单元设于所述机身的第一端，所述含水量探测单元设于所述机身的第二端，所述喷洒单元与所述机身连接并位于所述含水量探测单元的内侧；所述含水量探测单元包括滚筒，所述滚筒沿所述机身的宽度方向设置并与所述机身转动连接，所述滚筒的外壁阵列设有用于探测土壤中的含水量分布特征的探针；所述喷洒单元包括储液箱和多个喷头，多个所述喷头沿所述机身的宽度方向设置并与所述储液箱连接；所述消杀单元包括多个用于对土壤进行消杀的波导管，多个所述波导管均与所述机身连接，多个所述波导管沿所述机身的宽度方向布设；其中，所述喷洒单元用于获取到所述探针对土壤中的含水量分布特征数据，所述喷洒单元用于基于所述含水量分布特征数据控制多个所述喷头喷洒作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 土壤消杀装置及消杀方法
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