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一种船用无人机进出协同的柔性轨道装置及方法 

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申请/专利权人:武汉理工大学

摘要:本发明公开一种船用无人机进出协同的柔性轨道装置及方法,包括无人机机库、柔性轨道系统和智能控制终端;所述无人机机库上开设有进仓口和出仓口;柔性轨道系统包括轨道本体、无人机传动轿厢和无人机运输机构;轨道本体包括钢索、支撑塔架和动力端,所述钢索通过支撑件设置于所述无人机机库上,且所述动力端与所述钢索连接,所述支撑塔架布置于所述无人机机库外侧;无人机传动轿厢连接于所述钢索上,并用于带动无人机位移至所述进仓口或出仓口;无人机运输机构设置于所述无人机机库内部。本发明提供的有益效果是:解决现有技术中无人机储存装置体积过大,占用舰船空间较多,导致在恶劣海域航行时,导致无人机入库以及发射调度工作较低的技术问题。

主权项:1.一种船用无人机进出协同的柔性轨道装置,其特征在于,包括:无人机机库,所述无人机机库上开设有进仓口和出仓口;柔性轨道系统包括轨道本体、无人机传动轿厢和无人机运输机构;轨道本体,其包括钢索、支撑塔架和动力端,所述钢索通过支撑件设置于所述无人机机库上,且所述动力端与所述钢索连接,所述支撑塔架布置于所述无人机机库外侧;无人机传动轿厢,其连接于所述钢索上,并用于带动无人机位移至所述进仓口或出仓口;无人机运输机构,其设置于所述无人机机库内部,用于将所述无人机传动轿厢内部的无人机运输至无人机机库内;智能控制终端,其设置于所述无人机机库上,并用于控制所述动力端和无人机运输机构运行。

全文数据:

权利要求:

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