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申请/专利权人：深圳市一秋医纺科技有限公司
摘要：本发明涉及一种衣物自动分拣装置及分拣方法，分拣装置包括具有投放口的箱罩；运输组件，用于在箱罩内输送衣物，包括用于定位待抓取的衣物的若干传感器；收纳组件，包括若干个用于收纳衣物的收纳容器；转移组件，包括第一移动部和第二移动部，第一移动部用于抓取运输组件上衣物并转移至第一位置，第二移动部用于将第一位置处的衣物转移至收纳容器内；标签读取器，设置在第一位置附近，用于识别并读取衣物上的信息标签；控制器。本发明提供衣物自动分拣装置通过标签读取器识别抓取的衣物是否符合预设数量，可保证每次机械手抓取到的衣物都只有一件，克服现有的分拣装置因为机械手抓取多件衣服而导致数量错乱的技术问题。
主权项：1.一种衣物自动分拣装置，其特征在于，包括：具有投放口的箱罩；运输组件，用于在所述箱罩内输送衣物，包括用于定位待抓取的衣物的若干传感器；收纳组件，包括若干个用于收纳衣物的收纳容器；转移组件，包括第一移动部和第二移动部，所述第一移动部用于抓取所述运输组件上衣物并转移至第一位置，所述第二移动部用于将所述第一位置处的衣物转移至所述收纳容器内；标签读取器，设置在所述第一位置附近，用于识别并读取衣物上的信息标签；控制器，分别与所述传感器、所述收纳组件、所述转移组件和所述标签读取器电连接；所述控制器被配置为：所述控制器根据所述信息标签识别所述第一移动部抓取的衣物数量并判断是否符合预设数量；当位于所述第一位置的衣物数量符合预设数量时，所述控制器根据所述信息标签识别该衣物的类型并通过所述第二移动部移送至对应的收纳容器内，当位于所述第一位置的衣物数量不符合预设数量时，所述第一移动部将位于所述第一位置的衣物重新放回到所述运输组件内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市一秋医纺科技有限公司 衣物自动分拣装置及分拣方法
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