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申请/专利权人：蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司
摘要：本申请提供一种电动助力转向系统安全机制验证方法及装置，其中，该方法包括：向电动助力转向系统注入故障信息；确定多个测试场景以及每一测试场景对应的多组行驶参数；针对每一测试场景对应的每一组行驶参数，在设置有电动助力转向系统的测试车辆满足行驶参数时，基于驾驶员对电动助力转向系统在每一目标转向点产生的转向助力的操控性评分，得到安全机制有效性评估参数；根据多组行驶参数分别对应的安全机制有效性评估参数，确定电动助力转向系统的安全机制的有效性。本申请可以覆盖各种可能存在转向助力过大的行驶工况，实现对电动助力转向系统的安全机制有效性的验证。
主权项：1.一种电动助力转向系统安全机制验证方法，其特征在于，包括：向电动助力转向系统注入故障信息，以使所述电动助力转向系统输出的助力大于预设阈值；确定多个测试场景以及每一测试场景对应的多组行驶参数，其中，所述行驶参数包括目标行驶路线、目标方向盘转速、目标侧向加速度和目标车速，所述目标行驶路线上包括至少一个目标转向点；针对每一测试场景对应的每一组行驶参数，在设置有所述电动助力转向系统的测试车辆满足所述行驶参数时，基于多名驾驶员对所述电动助力转向系统在每一所述目标转向点产生的转向助力的操控性评分，得到安全机制有效性评估参数；根据所述多组行驶参数分别对应的所述安全机制有效性评估参数，确定所述电动助力转向系统的安全机制的有效性。
全文数据：
权利要求：
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