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申请/专利权人：中国长江电力股份有限公司;长江岩土工程有限公司
摘要：本发明公开了一种地下洞室的三维激光扫描数据处理和地质编录方法，包括以下步骤：通过布置控制点、确定扫描方式和扫描路线进行现场三维地质扫描；通过解算扫描仪获取的原始数据、格式化处理全景照片的POS数据进行数据预处理；通过将全景照片投影成全景球，且将点云与全景球匹配，进行结构面迹线绘制、结构面产状测量和结构面描述，并设定投影面、导出编录成果。本发明提供的一种地下洞室的三维激光扫描数据处理和地质编录方法，针对地下洞室的特点，规范了现场三维激光扫描的控制点布置方式、扫描方式、数据处理方法，能够提高获取三维激光点云的准确性和可靠性，可保证获取高质量数据，提高编录效率。
主权项：1.地下洞室的三维激光扫描数据处理和地质编录方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、现场三维地质扫描；现场勘察得到地下洞室相关信息，初步掌握地质体的结构特征，并布置控制点、确定扫描方式和扫描路线，然后使用扫描仪进行激光扫描获得原始数据；所述扫描仪为安装有全景相机的SLAM手持式三维激光扫描仪；步骤二、数据预处理；对所述扫描仪获取的原始数据进行初步解算、点云配准、全景照片配准得到通用的las格式的点云数据、jpg格式的全景照片和全景照片配准后的POS数据；对全景照片的POS数据进行格式化处理，并保存为csv文件；步骤三、地质编录；将所述las格式的点云数据、jpg格式的全景照片及csv文件导入三维编录软件中，将全景照片投影成全景球，进行三维点云和全景球的融合，随后在全景视图下进行地质编录工作，记录关键地质信息，最后设定投影面并导出编录成果；所述编录成果包括编录数据和编录图；所述地下洞室包括勘探平洞、输水隧洞、交通隧洞、地下厂房。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国长江电力股份有限公司 长江岩土工程有限公司 地下洞室的三维激光扫描数据处理和地质编录方法
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