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申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司
摘要：本发明提供一种激光雷达，包括：发射装置，配置成发射探测光束，用于探测障碍物；探测装置，包括多个探测单元，其中每个探测单元包括宏像素阵列，其中每个宏像素可对探测光束在障碍物上反射的回波作出响应并转换为电信号；数据处理装置，包括卷积模块，卷积模块与探测装置耦合，卷积模块配置成：对其中至少一个探测单元上的宏像素阵列输出的电信号进行卷积，得到卷积结果；数据处理装置配置成：根据卷积结果，构建重组像素阵列；并根据重组像素阵列，生成激光雷达点云。采用本发明的激光雷达，能够在有限的激光器和探测器的情况下，通过卷积模块对探测单元上的宏像素阵列进行卷积，得到重组像素阵列，能够提高激光雷达的动态范围、信噪比、测距精度、测距准确度和测远能力等探测性能。
主权项：1.一种激光雷达，包括：发射装置，配置成发射探测光束，用于探测障碍物；探测装置，包括多个探测单元，其中每个探测单元包括宏像素阵列，其中每个宏像素可对所述探测光束在障碍物上反射的回波作出响应并转换为电信号；和数据处理装置，包括卷积模块，所述卷积模块与所述探测装置耦合，所述卷积模块配置成：对其中至少一个探测单元上的宏像素阵列输出的电信号进行卷积，得到卷积结果；所述数据处理装置配置成：根据所述卷积结果，构建重组像素阵列；并根据所述重组像素阵列，生成激光雷达点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海禾赛科技有限公司 激光雷达、数据处理方法及光探测和数据采集处理装置
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