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一种煤矿开采的快速掘进钻探设备 

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申请/专利权人:山东里能鲁西矿业有限公司

摘要:本发明涉及钻探技术领域,具体为一种煤矿开采的快速掘进钻探设备,包括钻机主体和设置在钻机主体四角的顶撑座,所述钻机主体上设置有安装架,所述钻机主体上设置有横向移动机构和纵向移动机构;还包括有:放置板,所述放置板设置在安装架上,钻杆放置在放置板上;进料控制机构,所述进料控制机构设置在放置板上,此煤矿开采的快速掘进钻探设备,通过设置的夹持机构与进料控制机构靠近时,使得放置板上的钻杆下落在夹持机构上并对钻杆进行夹持,当钻杆跟随夹持机构同步移动支撑件上后通过旋转夹爪使得钻杆与上一钻杆对接以此完成加杆操作,从而避免人工作业,而导致的工作效率低下的问题,同时结构简单避免使用高成本的机械手进行对接。

主权项:1.一种煤矿开采的快速掘进钻探设备,包括有钻机主体(1)和设置在钻机主体(1)四角的顶撑座(2),其特征在于:所述钻机主体(1)上设置有安装架(3),所述钻机主体(1)上设置有横向移动机构(6)和纵向移动机构(7);还包括有:放置板(4),所述放置板(4)设置在安装架(3)上,钻杆放置在放置板(4)上;进料控制机构(5),所述进料控制机构(5)设置在放置板(4)上,通过横向移动机构(6)配合进料控制机构(5),使得钻杆有序下落;夹持机构(9),所述夹持机构(9)设置在横向移动机构(6)上,钻杆下落到夹持机构(9)上,并通过夹持机构(9)进行固定;支撑件(11),所述支撑件(11)滑动设置在钻机主体(1)上,通过夹持机构(9)与横向移动机构(6)配合将钻杆移动到支撑件(11)上;旋转夹爪(8),所述旋转夹爪(8)设置在纵向移动机构(7)上,通过旋转夹爪(8)对钻杆进行夹持并旋进,以此使得钻杆与转头连接。

全文数据:

权利要求:

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