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申请/专利权人：易思(河南)工业智能有限公司
摘要：本申请涉及一种双工位交互式机器人打磨设备，包括进料台，第一工作台，第二工作台，出料台和控制模块，第一工作台上装有第一多轴机器人以用于将工件从进料台运至第一工作台，第一工作台上设有刚性铣刀、浮动钢丝刷和浮动锉刀以用于配合第一多轴机器人对工件的五个面打磨，第二工作台上安装有第二多轴机器人以用于将工件从第一工作台上运至第二工作台上，第二工作台上安装有刚性铣刀、浮动钢丝刷和浮动锉刀以用于配合第二多轴机器人对工件的第六个面打磨，控制模块用于控制上述设备。本申请通过第一、二多轴机器人交互配合对工件进行自动化打磨，打磨效率高，且打磨效果好。
主权项：1.一种双工位交互式机器人打磨设备，包括进料台（1），第一工作台（2），第二工作台（3）、出料台（4）以及控制模块，其特征在于：所述第一工作台（2）上安装有第一多轴机器人（5）以用于将工件从所述进料台（1）上运输至所述第一工作台（2）上，所述第一工作台（2）上设置有刚性铣刀（8）、浮动钢丝刷（81）和浮动锉刀（82）以用于配合所述第一多轴机器人（5）对工件的五个面进行打磨，所述第二工作台（3）上安装有第二多轴机器人（6）以用于将工件从所述第一工作台（2）上转运至所述第二工作台（3）上，所述第二工作台（3）上安装有刚性铣刀（8）、浮动钢丝刷（81）和浮动锉刀（82）以用于配合所述第二多轴机器人（6）对工件的第六个面进行打磨，所述第二多轴机器人（6）还用于将工件从所述第二工作台（3）上转运至所述出料台（4）上出料，所述控制模块用于控制上述设备动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 易思(河南)工业智能有限公司 一种双工位交互式机器人打磨设备
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