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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种面向多星遍历交会任务规划的混合时域树搜索方法和装置，该方法包括将多星遍历交会任务规划问题分解为外层交会序列和时间规划问题和内层转移轨迹规划问题；将时间域离散为均匀分布的时间点，从而将外层优化问题转化为纯组合优化问题；在传统树搜索序列分支的基础上引入时间线分支，构建离散化外层问题的混合时域解树并定义分支的评价函数，基于评价值裁剪较劣分支，从而避免冗余计算；基于混合时域解树中的最优分支，通过梯度法精确优化时间得到连续最优时间变量，将原问题分解为多个独立的内层轨道转移轨迹规划问题，分别求解最优端到端转移轨迹。本方法通过对具体问题定制化算法超参数，可高效求解多星遍历交会任务的最优方案。
主权项：1.一种面向多星遍历交会任务规划的混合时域树搜索方法，其特征在于，所述方法包括：将多星遍历交会任务规划问题分解为外层交会序列与转移时间规划问题和内层端到端轨道转移轨迹规划问题，构建两层规划问题的数学模型；将时间域离散为均匀分布的时间点，将所述外层交会序列与转移时间规划问题转换为离散化外层问题；所述时间域是根据多星遍历交会任务的起始和结束时刻确定的；在传统树搜索序列分支的基础上引入时间线分支，根据轨道转移飞行器和多待交会目标星的初始轨道状态，基于序列分支和所述时间线分支构建所述离散化外层问题的混合时域解树；定义分支的评价函数，根据分支的评价值对所述混合时域解树进行冗余剪裁，得到所述混合时域解树的最优分支；根据所述最优分支，采用梯度法精确优化时间，得到连续最优时间变量；根据外层得到的最优交会序列和连续最优时间变量，将原问题分解为多个独立的内层端到端轨道转移轨迹规划问题，分别求解最优端到端转移轨迹；外层得到的最优交会序列是所述混合时域解树的最优分支对应的交会序列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 面向多星遍历交会任务规划的混合时域树搜索方法和装置
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