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基于高斯飞溅的抓取方法、系统、机器人以及存储介质 

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申请/专利权人:享刻智能技术(北京)有限公司

摘要:本申请提供了一种基于高斯飞溅的抓取方法、系统、机器人及存储介质,包括:提供初始化的3D高斯场;结合所述3D高斯场构建3D特征场;解析自然语言指令,并定位所述3D特征场中的目标物体;执行3D场景渲染以提供所述目标物体的特定信息;以及依据所述特定信息获得抓握位姿并进行所述目标物体的抓取。

主权项:1.一种基于高斯飞溅的抓取方法,其特征在于,所述方法包括:提供初始化的3D高斯场;结合所述3D高斯场构建3D特征场;解析自然语言指令,并定位所述3D特征场中的目标物体;提供所述目标物体的特定信息;以及依据所述特定信息获得抓握位姿并进行所述目标物体的抓取。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 享刻智能技术(北京)有限公司 基于高斯飞溅的抓取方法、系统、机器人以及存储介质

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