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申请/专利权人：遵义医科大学附属医院
摘要：本发明涉及手术导航领域，具体是指一种基于人工智能的神经外科手术导航系统，包括引导配准模块、标记、视觉导航设备、AR开发平台、结构光扫描仪，本发明采用导航可视化方法及多步表面配准方法进行对齐配准，确保患者虚拟3D模型与现实解剖结构像之间的精确对齐，帮助外科医生更精确地进行手术操作，减少手术风险，提高手术成功率；采用分段三次Hermite插值法，减少过冲和欠冲现象，辅助术前获取的三维图像数据与手术过程中实时获取的患者数据进行准确对齐。
主权项：1.一种基于人工智能的神经外科手术导航系统，其特征在于：包括引导配准模块、标记、视觉导航设备、AR开发平台、结构光扫描仪，具体包括以下内容：所述引导配准模块采用多步表面配准方法，实现粗略配准与精确配准；所述标记固定附着在患者头部手术区域附近、光反射小且不易被遮挡的位置；所述视觉导航设备设有摄像头和惯性测量单元；所述摄像头捕获标记，获得标记图像；所述惯性测量单元检测视觉导航设备的加速度和旋转，获得IMU数据；所述AR开发平台采用导航可视化方法，实现初步配准；所述结构光扫描仪采集患者面部的实际形态，实时获取患者面部的术中追踪点云和现实世界图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 遵义医科大学附属医院 一种基于人工智能的神经外科手术导航系统
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