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申请/专利权人：柯惠有限合伙公司
摘要：齿轮箱组合件和包括其的手术器械。齿轮箱组合件包括驱动齿轮，该驱动齿轮包括圆形齿轮和导螺杆，以使到圆形齿轮的旋转输入旋转该导螺杆。第一毂围绕所述导螺杆螺纹接合，使得所述导螺杆的旋转使第一毂平移；第二毂与第一毂间隔开并与驱动杆接合。压缩弹簧设置在毂之间。当作用在驱动杆上的力低于阈值时，旋转输入平移第一毂、压缩弹簧、第二毂和驱动杆。当力等于或大于阈值时，旋转输入平移第一毂并将压缩弹簧压向第二毂，以将第二毂和驱动杆保持到位。
主权项：1.用于手术器械的齿轮箱组合件，其包括：驱动齿轮，其包括构造成接收旋转输入的圆形齿轮和联接至所述圆形齿轮的导螺杆，以使得至所述圆形齿轮的旋转输入使所述导螺杆旋转；第一毂，其围绕所述导螺杆螺纹接合，使得所述导螺杆的旋转使第一毂沿其平移；与第一毂间隔开的第二毂；与第二毂啮合的驱动杆；压缩弹簧，其设置在第一毂和第二毂之间，以及至少一个引导杆，其可操作地联接在所述第一毂和第二毂之间，所述至少一个引导杆被穿过所述第一毂和第二毂的保持器引导件接收以引导所述第一毂和第二毂相对于彼此的可滑动的移动，其中，当抵抗所述驱动杆平移的力低于阈值时，所述旋转输入使第一毂平移，进而平移所述压缩弹簧，进而平移第二毂和所述驱动杆，和其中，当抵抗所述驱动杆平移的力等于或大于阈值时，所述旋转输入使第一毂平移，进而将所述压缩弹簧压在第二毂上，同时将第二毂和所述驱动杆保持到位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柯惠有限合伙公司 用于手术器械例如用于机器人手术系统的驱动机构
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