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一种智能骑行台脚感控制方法 

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申请/专利权人:深圳市汇泰科电子有限公司

摘要:本发明公开了一种智能骑行台脚感控制方法,涉及健身器材技术领域,包括以下步骤:S1、获取骑行台的转速数据;S2、对转速数据进行滤波处理;S3、归一化处理滤波后的转速数据;S4、计算踩踏角度信息;S5、设定虚拟路况信息;S6、计算基本骑行阻力;S7、计算基本扭矩;S8、计算实时扭矩;S9、设置扭矩到阻力控制单元;S10、实时调整和反馈。该智能骑行台脚感控制方法,显著提高了室内骑行的真实感和训练效果,利用高精度转速传感器和先进的滤波技术有效地捕捉和处理转速数据,再结合详尽的路况模拟和精确的扭矩调整,使得骑行者能够体验到与户外骑行极为相似的脚感,确保骑行者在任何时候都能获得最佳的训练强度和体验。

主权项:1.一种智能骑行台脚感控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取骑行台的转速数据首先,通过骑行台的反馈系统实时获取骑行台的转速数据,智能骑行台配备霍尔效应传感器,其采样频率为1kHz,能够捕捉到每一个转速变化,转速数据通过无线方式传输到骑行台的控制系统;S2、对转速数据进行滤波处理将获取的转速数据进行滤波处理,以去除噪声并提取有用的AC成分;S3、归一化处理滤波后的转速数据对滤波后的转速数据进行归一化处理,以得到单位区间内的值;S4、计算踩踏角度信息利用归一化后的转速数据计算出每次踩踏的角度信息;S5、设定虚拟路况信息在虚拟骑行软件中设置路况信息,包括坡度、质量、摩擦系数和空气密度的参数;S6、计算基本骑行阻力基于设定的虚拟路况信息,计算基本骑行阻力;S7、计算基本扭矩通过基本骑行阻力和骑行速度计算基本扭矩;S8、计算实时扭矩结合每次踩踏的角度信息,计算实时扭矩;S9、设置扭矩到阻力控制单元将计算出的实时扭矩,通过控制信号传输到骑行台的阻力控制单元;S10、实时调整和反馈通过实时监控骑行台的反馈数据,调整控制参数,确保阻力与真实户外骑行一致。

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