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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于电机驱动相关技术领域，其公开了一种具备变支路拓扑功能的伺服驱动系统及其柔性切换方法与应用，伺服驱动系统包括A相绕组、B相绕组、C相绕组及四个功率开关桥臂L1～L4，A相绕组分别连接功率开关桥臂L1与功率开关桥臂L2，B相绕组分别连接功率开关桥臂L2与功率开关桥臂L3，C相绕组分别连接功率开关桥臂L3与功率开关桥臂L4；A相绕组包括多并联支路线圈，多并联支路线圈的首尾两个支路线圈的一端分别连接于功率开关桥臂L1与功率开关桥臂L2，相邻支路线圈之间通过双刀双掷开关相连接，B相绕组及C相绕组的支路线圈也通过双刀双掷开关相连接。本发明实现了调速范围和输出力矩范围的大幅提高。
主权项：1.一种具备变支路拓扑功能的伺服驱动系统，其特征在于：所述伺服驱动系统包括A相绕组、B相绕组、C相绕组及四个功率开关桥臂L1～L4，A相绕组分别连接功率开关桥臂L1与功率开关桥臂L2，B相绕组分别连接功率开关桥臂L2与功率开关桥臂L3，C相绕组分别连接功率开关桥臂L3与功率开关桥臂L4；A相绕组包括多并联支路线圈，多并联支路线圈的首尾两个支路线圈的一端分别连接于功率开关桥臂L1与功率开关桥臂L2，相邻支路线圈之间通过双刀双掷开关相连接，所述双刀双掷开关包括两个动端M、两个不动端X及两个相连接的不动端Y，两个动端M分别连接于与其相邻的两个支路线圈的一端，两个不动端X分别连接于功率开关桥臂L1与功率开关桥臂L2，B相绕组及C相绕组的支路线圈也通过双刀双掷开关相连接，且连接方式均与A相绕组对应相同；所述伺服驱动系统通过改变所述双刀双掷开关的导通状态来实现多档线圈并联支路数的切换，以实现驱动拓扑结构的变换。
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百度查询： 华中科技大学 一种具备变支路拓扑功能的伺服驱动系统及其柔性切换方法与应用
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