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申请/专利权人：上海骄成超声波技术股份有限公司
摘要：本发明公开了基于伺服和气缸结构压力分段控制方法，包括设置第一段压力值，控制电机驱动气缸带动焊头组件向下运动,此时缸体被压缩高度为h1；设置第二段压力值，并通过第二段压力值计算得到第二段压力值对应的气缸内气体体积的高度h2；控制伺服电机驱动气缸缸体向下移动|h2‑h1|；在焊头组件接触焊件后，根据计算到的第二段压力值对应的气缸内气体体积的高度h2对比例阀的阀值进行调节。根据气缸内气体体积的高度h与阈值的关系，通过控制伺服电机的移动来带动气缸运动，此时气缸缸体内气压被压缩或释放，焊接压力变化，从而可以可以将焊接分成多段压力进行焊接，通过调节比例阀的阀值可以使得焊接压力在短时间完成变化，响应速度快，使焊接效果显著提高。
主权项：1.基于伺服和气缸结构压力分段控制方法，其特征在于，包括步骤：S1：设置第一段压力值，控制电机驱动气缸带动焊头组件向下运动,此时缸体被压缩高度为h1；S2：设置第二段压力值，并通过第二段压力值计算得到第二段压力值对应的气缸内气体体积的高度h2；S3：控制伺服电机驱动气缸缸体向下移动|h2-h1|；S4：在焊头组件接触焊件后，根据计算到的第二段压力值对应的气缸内气体体积的高度h2对比例阀的阀值进行调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海骄成超声波技术股份有限公司 基于伺服和气缸结构压力分段控制方法
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