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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶员的脱手检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断车辆是否处于目标脱手检测工况；在车辆处于目标脱手检测工况的情况下，获取车辆的至少一个当前方向盘工作参数；利用至少一个当前方向盘工作参数计算方向盘的目标力矩值，根据目标力矩值确认驾驶员的当前手力值，以基于当前手力值得到驾驶员的脱手检测结果。本申请实施例可以通过多种方向盘工作参数计算驾驶员手力值，有效检测驾驶员对方向盘的脱手状态，从而提高了脱手状态检测的灵敏度，实现了针对不同驾驶场景的细化处理，准确性更高。
主权项：1.一种驾驶员的脱手检测方法，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆是否处于目标脱手检测工况；在所述车辆处于所述目标脱手检测工况的情况下，获取所述车辆的至少一个当前方向盘工作参数；利用所述至少一个当前方向盘工作参数计算方向盘的目标力矩值，根据所述目标力矩值确认驾驶员的当前手力值，以基于所述当前手力值得到所述驾驶员的脱手检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 驾驶员的脱手检测方法、装置、车辆及存储介质
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