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一种自适应扩展卡尔曼滤波柴油机SCR输出观测方法 

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申请/专利权人:吉林大学

摘要:本发明公开了一种自适应扩展卡尔曼滤波柴油机SCR输出观测方法,一种自适应扩展卡尔曼滤波柴油机SCR输出观测方法克服了现有技术存在的SCR输出观测精度不高的问题,所述的一种自适应扩展卡尔曼滤波柴油机SCR输出观测方法包括的步骤如下:1根据柴油机SCR内部相关化学反应及能量变化建立数学模型;2根据柴油机SCR高阶模型的方程特征,采用向后差分公式,自适应时间步长进行模型求解,并使用列文伯格‑马夸特法对相关参数进行辨识;3结合扩展卡尔曼观测器,设计出自适应时间步长的扩展卡尔曼观测器ATS‑EKF;4根据ATS‑EKF观测器,分别对SCR下游的NOx浓度和NH3浓度及氨气覆盖率进行观测。

主权项:1.一种自适应扩展卡尔曼滤波柴油机SCR输出观测方法,其特征在于,所述的一种自适应扩展卡尔曼滤波柴油机SCR输出观测方法的步骤如下:1根据柴油机SCR内部相关化学反应及能量变化建立数学模型;2根据柴油机SCR高阶模型的方程特征,采用向后差分公式,自适应时间步长进行模型求解,并使用列文伯格-马夸特法对相关参数进行辨识;3结合扩展卡尔曼观测器,设计出自适应时间步长的扩展卡尔曼观测器ATS-EKF;4根据ATS-EKF观测器,分别对SCR下游的NOx浓度和NH3浓度及氨气覆盖率进行观测。

全文数据:

权利要求:

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