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申请/专利权人：珠海康晋电气股份有限公司
摘要：本发明涉及新能源汽车充电设备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车智能充电机器人，包括有环形轨道、充电柱、充电枪和充电头等，充电柱上设置有智能操作面板，充电柱活动设置在环形轨道内，充电柱上部转动连接有充电枪，充电头嵌入式滑动连接在充电枪内，还包括有遥感探头和插拔机构，遥感探头设置在充电柱侧面，插拔机构将充电头推动至充电口处。通过遥感探头将对新能源汽车的充电口进行识别，而后遥感探头将电信号传输至步进电机，步进电机控制电磁滚轮将充电柱移动至新能源汽车充电口处，通过插拔机构将充电头水平推出，再由辅助探头控制转向头进行准确定位，转向头将准确地插入新能源汽车的充电口处，以此完成自动插拔充电的效果。
主权项：1.一种新能源汽车智能充电机器人，包括有环形轨道1、充电柱2、充电枪3和充电头4，充电柱2活动设置在环形轨道1内，充电柱2上部转动连接有充电枪3，充电头4嵌入式滑动连接在充电枪3内，其特征在于：还包括有遥感探头5和插拔机构，遥感探头5设置在充电柱2侧面，插拔机构由转向电机10、第一伺服电机11、丝杆12和导杆13组成，转向电机10固定在充电柱2内，转向电机10输出轴与充电枪3连接，第一伺服电机11设置在充电枪3内，第一伺服电机11输出轴连接有丝杆12，导杆13平行于丝杆12且固接于充电枪3内，充电头4限位滑动于导杆13内且通过螺纹连接于丝杆12，遥感探头5能够对新能源汽车的充电口进行识别，确定充电口位置和角度后带动充电柱2在环形轨道1内移动至相应位置，而后控制转向电机10带动充电枪3转动，最后通过第一伺服电机11带动丝杆12转动以将充电头4水平推出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海康晋电气股份有限公司 一种新能源汽车智能充电机器人
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