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基于倾角控制的旋转轴插补方法及系统 

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申请/专利权人:华工法利莱切焊系统工程有限公司

摘要:本申请公开了基于倾角控制的旋转轴插补方法,包括:解析指令,获取前倾角和侧倾角;对前和侧倾角进行插值操作,获取圆弧圆心角对应的插补前倾角和插补侧倾角;基于插补前倾和侧倾角旋转圆弧法向量,获取插补刀轴向量;根据机床结构和插补刀轴向量获取刀轴对应的旋转轴角度。本申请通过对前倾角、侧倾角的插值操作,从而对刀轴对应的旋转轴角度进行了插补,进而实现了变倒角圆弧加工的工艺,克服了传统工艺必须依赖CAM软件生成小线段程序而无法直接根据圆弧尺寸与倒角角度编写G代码程序、用小线段拟合圆弧会引入弓高误差进而影响加工精度以及将圆弧离散为小线段,无法直接编辑尺寸,需要在CAM软件中修改尺寸并重新生成G代码程序等技术缺陷。

主权项:1.一种基于倾角控制的旋转轴插补方法,其特征在于,包括:解析指令,获取前倾角和侧倾角;对所述前倾角和侧倾角进行插值操作,获取圆弧圆心角对应的插补前倾角和插补侧倾角;基于所述插补前倾角和插补侧倾角旋转圆弧法向量,获取插补刀轴向量;根据机床结构和所述插补刀轴向量,获取刀轴对应的旋转轴角度。

全文数据:

权利要求:

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