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一种旋转夹紧装置 

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申请/专利权人:杭州航天电子技术有限公司

摘要:本发明涉及一种旋转夹紧装置,包括底板、夹紧模块和旋转模块,夹紧模块包括夹持机构和气缸拉紧机构,夹持机构包括安装座、夹持部以及驱动部,驱动部的一端与竖直滑动块相连,驱动部的另一端与气缸拉紧机构相连,夹紧模块上设有感应夹持机构旋转角度的感应装置;本发明的优点:通过夹紧模块实现插针或插孔的夹取,然后通过旋转模块带动传动组件转动而带动夹持模块转动,从而实现了夹持模块的无线旋转,比传统的旋转夹紧气缸只有90°或者180°,可以无线旋转,并通过感应装置实时的感应夹持机构的旋转角度,可实现任意角度的调整,满足不同的旋转需求。

主权项:1.一种旋转夹紧装置,其特征在于:包括底板、夹紧模块和旋转模块,所述夹紧模块和旋转模块均固定连接在底板上,所述夹紧模块包括夹持机构和气缸拉紧机构,所述夹持机构包括安装座、设置在安装座内的夹持部以及驱动夹持部张开和收拢的驱动部,所述夹持部包括竖直滑动块、左滑块、右滑块、左夹爪和右夹爪,所述左夹爪设置在左滑块上,所述右夹爪设置在右滑块上,所述竖直滑动块设置在左滑块和右滑块之间,所述竖直滑动块上设有第一斜边,所述左滑块和右滑块上均设有与第一斜边相配合的第二斜边,所述驱动部的一端与竖直滑动块相连,所述驱动部的另一端与气缸拉紧机构相连,当气缸拉紧机构伸展时,驱动部向前推动而带动竖直滑动块向下运动,并使左滑块和右滑块张开,所述竖直滑动块与安装座之间设有复位组件,当气缸拉紧机构回退时,竖直滑动块通过复位组件的作用力而向上运动,并使左滑块和右滑块收拢,所述安装座和旋转模块之间设有传动组件,所述夹紧模块上设有感应夹持机构旋转角度的感应装置。

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