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一种头戴式悬臂掘进机粉尘环境施工指导装置 

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申请/专利权人:同济大学;中铁二院昆明勘察设计研究院有限责任公司

摘要:本发明公开了一种头戴式悬臂掘进机粉尘环境施工指导装置,包括头盔保护壳、工作面信息采集系统、掘进路线智能规划系统、热成像钻头定位系统和混合现实显示系统;所述工作面信息采集系统由高清摄像头和三维激光扫描仪组成,所述热成像钻头定位系统由红外光子探测器组成。本发明采用上述一种头戴式悬臂掘进机粉尘环境施工指导装置,能够在粉尘环境下智能引导悬臂掘进机驾驶员进行施工;该装置采用机器视觉多维表征技术,能够施工前识别隧道工作面的关键几何参数,并智能规划悬臂掘进机的掘进线路;在掘进过程中,借助热成像技术精准定位悬臂掘进机钻头的位置,以引导驾驶员按照预设的掘进路线进行隧道施工,为悬臂掘进机的现场施工提供可靠依据。

主权项:1.一种头戴式悬臂掘进机粉尘环境施工指导装置,其特征在于,包括头盔保护壳、工作面信息采集系统、掘进路线智能规划系统、热成像钻头定位系统和混合现实显示系统;所述工作面信息采集系统由高清摄像头和三维激光扫描仪组成,所述热成像钻头定位系统由红外光子探测器组成。

全文数据:

权利要求:

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