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申请/专利权人：山东威高手术机器人有限公司
摘要：本发明提出一种扭转弹簧初始扭转角调整机构，包括支撑组件、蜗轮蜗杆组件以及横臂组件，所述蜗轮蜗杆组件以及横臂组件装配在所述支撑组件上，其中，所述支撑组件用于固定装配在设备中的固定机构上，所述蜗轮蜗杆组件包括能够自锁的蜗轮和蜗杆，扭转弹簧的固定臂固定在所述蜗轮上，所述扭转弹簧套在所述支撑组件中的支撑轴上，所述扭转弹簧的活动臂固定在所述横臂组件上，所述横臂组件与所述支撑轴转动连接，所述横臂组件用于与设备中的转动机构固定连接，通过控制所述蜗杆转动，能够使所述蜗轮相对所述支撑轴转动，实现扭转弹簧初始扭转角的调整。上述扭转弹簧初始扭转角调整机构通过调整蜗杆能够实现扭转弹簧初始扭转角的连续调整。
主权项：1.一种扭转弹簧初始扭转角调整机构，其特征在于：包括支撑组件、蜗轮蜗杆组件以及横臂组件，所述蜗轮蜗杆组件以及横臂组件装配在所述支撑组件上，其中，所述支撑组件用于固定装配在设备中的固定机构上，所述蜗轮蜗杆组件包括能够自锁的蜗轮和蜗杆，扭转弹簧的固定臂固定在所述蜗轮上，所述扭转弹簧套在所述支撑组件中的支撑轴上，所述扭转弹簧的活动臂固定在所述横臂组件上，所述横臂组件与所述支撑轴转动连接，所述横臂组件用于与设备中的转动机构固定连接，通过控制所述蜗杆转动，能够使所述蜗轮相对所述支撑轴转动，实现扭转弹簧初始扭转角的调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东威高手术机器人有限公司 一种扭转弹簧初始扭转角调整机构
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