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一种提升数字PI控制电路中控制信号精度的方法 

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申请/专利权人:刘丰溢

摘要:一种提升数字PI控制电路中控制信号精度的方法,包括以下步骤;S1,控制电路将PI控制环路中的测量信号x经同相和反相处理生成一对差分信号x+与x‑,S2,外部信号直接给PI控制环路设置值赋值Setk;S3,PI控制环路控制初始阶段,将初始值D通过长位累加寄存器Y送给输出控制信号y+k,同时输出一路相反的信号y‑k;S4,测量值xk与设置值Setk相减生成误差信号Erk,通过长位累加寄存器Y对Erk累加;在截取位置N的控制下,选择寄存器Y的某一段n位数据N‑1至N‑n,由此生成一对相反的控制信号y+k和y‑k;S5,完成DA器件对软件输出的控制信号y+k和y‑k的转变,生成一对差分控制信号y+和y‑。本发明实现了对共模干扰噪声的抑制,有效提升控制信号精度。

主权项:1.一种提升数字PI控制电路中控制信号精度的方法,其特征在于,包括以下步骤;S1,控制电路将数字PI控制环路中的测量信号x经同相和反相处理生成一对差分信号x+与x-,分别经过AD采样生成k时刻的测量值x+k与x-k,将x+k与x-k相减获得了测量值xk;S2,外部信号直接给数字PI控制环路设置值赋值Setk;S3,数字PI控制环路控制初始阶段,设置使能信号En=’0’,外部传送给数字PI控制电路的控制信号的初始值D,初始值D通过长位累加寄存器Y输出控制信号y+k,同时输出一路相反的信号y-k;S4,设置En=’1’,测量值xk与设置值Setk相减生成误差信号Erk,通过长位累加寄存器Y对Erk累加;在截取位置N的控制下,选择长位累加寄存器Y的某一段n位数据N-1至N-n,由此生成一对相反的控制信号y+k和y-k;S5,完成DA器件对软件输出的控制信号y+k和y-k的转变,生成一对差分控制信号y+和y-。

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